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FR08-H110 - Strukturteile für 2x Dynamixel MX106 in Dual Mode

Robotis | A-000000-00530
Silberne Halterung für Dynamixel Servomotoren der Baureihe EX-106 und MX-106, um diese im Doppelbetrieb zu steuern. Zwei synchronisiert Dynamixelservos können gleichzeitig gesteuert werden, um das Drehmoment zu erhöhen.
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FR08-H110 Rahmen für Dynamixel Servomotoren der Baureihe EX-106 und MX-106 + im Doppelbetrieb

Dieser Rahmen für die Dynamixel Servomotoren EX-106 und MX-106R wird verwendet, um beide Servos gleichzeitig im Doppelbetrieb zu anzusteuern. Dieser Betriebsmodus ist nur mit diesen beiden letztgenannten Servos möglich. Damit kann man beide Servos gleichzeitig ansteuern, um das Drehmoment zu erhöhen.

Im Doppelbetrieb wird einer den beiden Servos als Master und einer als Slave deklariert. Der Slave immitiert alle Aktionen, die der Masterservo ausführt (normaler Modus) oder er spiegelt diese (Invertierter Modus).

Die Synchronisation der beiden Servos wird durch eine spezielle Kabelverbindung möglich, so wie es im folgenden Bild zu sehen ist:

Synchronisationsverbindung von EX-106+ und MX-106 Dynamixel Servos im Doppelbetrieb

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