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FR08-D101K - Strukturteile für Dynamixel MX106
FR08-D101K - Strukturteile für Dynamixel MX106

FR08-D101K - Strukturteile für Dynamixel MX106

Robotis | A-000000-00527
Halterung für Dynamixel Servomotoren EX-106+ und MX-106, um diese im Dual Mode zu steuern (zwei synchronisierte und simultan gesteuerte Servomotoren - so wird das Drehmoment gesteigert).
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Strukturteil FR08-D101K für den Dual Mode der Servomotoren Dynamixel EX-106+ und MX-106

Dieser Strukturteil für die Servomotoren Dynamixel EX-106+ und MX-106R wird verwendet, um zwei Servomotoren untereinander zu verbinden und diese so im Dual Mode zu verwenden. Dieser Modus ist den Servomotoren Dynamixel EX-106+ und MX-106R.So können beide Servomotoren simultan gesteuert werden mit dem Ziel, das Drehmoment des entstandenen Systems zu erhöhen.

In diesem Dual Mode gilt einer der Servomotoren als Master, der andere als Slave. Der Slave-Servomotor reproduziert die Aktivität des Master-Servomotors entweder identisch (General Mode) oder in umgekehrter Richtung (Reverse Mode).

Die Synchronisation zwischen den beiden Servomotoren erfolgt über ein spezifisch angeschlossenes Kabel, wie die nachstehende Abbildung zeigt:

Schaltschema für den Dual Mode der Servomotoren Dynamixel EX-106+ und MX-106

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