E-Puck Robot mit Batterie

Programmierbarer Roboter E-Puck

Der E-Puck wurde von der EPFL (Schweizer Polytechnikum Lausanne) zu Lehr- und Forschungszwecken entwickelt. Es handelt sich um einen kleinen, sehr kompakten Roboter mit vielen verschiedenen Sensoren.

Der E-Puck ist der ideale Roboter zur Erkundung der mobilen, autonomen Robotik. Er verfügt über einen Infrarot-Entfernungsmesser, eine integrierte Kamera zum künstlichen Sehen, einen Beschleunigungsmesser, zahlreiche Leuchtdioden zur Kommunikation sowie 3 Geräuschsensoren und einen Lautsprecher.

Dieser Roboter wird weltweit von zahlreichen Labors eingesetzt, die z. B. mit Roboterschwärmen arbeiten, da E-Puck Roboter mit dem Computer kommunizieren und über das eingebaute Bluetooth Daten mit anderen Robotern austauschen können.

Liste der Labors und Ausbildungsstätten, die mit E-Puck arbeiten Offizelle E-Puck-Internetseite

Technische Merkmale

Der E-Puck Roboter verfügt über folgende Eigenschaften:

• Durchmesser: 70 mm
• Höhe: 50 mm
• Gewicht: 200 g
• Höchstgeschwindigkeit: 13 cm/s
• Autonomie in Bewegung: 2 Std.
• Prozessor: DsPIC30F6014A @ 30 MHz (15 MIPS)
• Arbeitsspeicher: 8 kB RAM
• Flash-Speicher: 144 kB
• 2 Schrittmotoren
• 8 Infrarot-Entfernungsmesser (TCRT1000)
• VGA Farbkamera (640 x 480)
• Ring mit 8 LEDs + 1 Front-LED + 1 zentrales LED
• 3D-Beschleunigungsmesser
• 3 Mikrofone
• 1 Lautsprecher
• Ladegerät separat erhältlich

Programmierung des E-Puck

Die Programmierung des Roboters E-Puck setzt Vorkenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern voraus. Zur Programmierung des E-Puck muss zunächst die Programmierumgebung MPLab (kostenlos) installiert werden. Die Programmierung erfolgt in C mithilfe eines C-Compilers, der ebenfalls auf dem Computer installiert werden muss.

Eine Anleitung zur Programmierung des E-Puck ist unter diesem Link zu finden.

MatLab

Außerdem ist eine Erweiterungsbibliothek für Matlab zur Programmierung des Roboters E-Puck verfügbar. Dieses Framework kann auf der offiziellen E-Puck-Website.

EpuckMonitor

EpuckMonitor ist eine Software in C++, mit deren Hilfe der E-Puck vom Computer aus über eine Bluetooth-Verbindung gesteuert werden kann.

Die folgende Abbildung zeigt die Benutzeroberfläche von EpuckMonitor.

Die Software ist kostenlos und kann auf der offiziellen E-Puck-Website.