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Dieser Motor-Shield für Arduino-Boards ist die Version 2 des Shields für Motoren von Adafruit. Mit diesem Shield können weiterin bis zu 2 Schrittmotoren oder 4 Gleichstrommotoren gesteuert werden. Die neue Version bietet mehrere Verbesserungen gegenüber dem Vorgängermodell.
Dieses Shield V2 für Motoren nutzt den Treiber TB6612 MOSFET, der eine Stromversorgung von 1,2 A pro Leitung mit einer Höchstspannung von 3A ermöglicht.
Außerdem enthält das Adafruit Motor-Shield V2 einen Treiber, der ein spezifisches PWM-Signal generiert und so das Arduino-Board von dieser Aufgabe entlastet. Der für diese Aufgabe genutzte Schaltkreis verwaltet alle Motoren und Geschwindigkeiten per I2C. Nur zwei Pins (SDA und SCL) sind zur Steuerung mehrerer Motoren erforderlich. Da es sich um einen I2C handelt, können weitere I2C-Geräte oder Shields an denselben Pins angeschlossen werden.
Die Motoren und das Arduino-Board sind nicht im Lieferumfang dieses Adafruit Motor-Shields enthalten.
Dieses Shield wurde getestet und ist kompatibel mit den Boards Arduino UNO, Arduino Leonardo-Board, Arduino Mega ADK rev3, Diecimila und Arduino Duemilanove Board. LDas Motor-Shield V2 funktioniert auch mit den Arduino Mega / ADK R2 Boards mithilfe von zwei Jumper-Drähten.
Aufbau der Klemmleisten und der Steckverbindern
Auf dem Adafruit GitHub stehen die Software-Libraries für das Adafruit Motor-Shield V2 für Arduino zum Download bereit.
Die gesamte Dokumentation sowie Codebeispiele stehen unter der Adresse http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview zum Download bereit.