Arduino V2 Shield für Servomotoren, Schrittmotoren und Gleichstrommotoren

Arduino V2 Shield von Adafruit für Servomotoren, Schrittmotoren und Gleichstrommotoren

Dieser Motor-Shield für Arduino-Boards ist die Version 2 des Shields für Motoren von Adafruit. Mit diesem Shield können weiterin bis zu 2 Schrittmotoren oder 4 Gleichstrommotoren gesteuert werden. Die neue Version bietet mehrere Verbesserungen gegenüber dem Vorgängermodell.

Dieses Shield V2 für Motoren nutzt den Treiber TB6612 MOSFET, der eine Stromversorgung von 1,2 A pro Leitung mit einer Höchstspannung von 3A ermöglicht.

Außerdem enthält das Adafruit Motor-Shield V2 einen Treiber, der ein spezifisches PWM-Signal generiert und so das Arduino-Board von dieser Aufgabe entlastet. Der für diese Aufgabe genutzte Schaltkreis verwaltet alle Motoren und Geschwindigkeiten per I2C. Nur zwei Pins (SDA und SCL) sind zur Steuerung mehrerer Motoren erforderlich. Da es sich um einen I2C handelt, können weitere I2C-Geräte oder Shields an denselben Pins angeschlossen werden.

Die Motoren und das Arduino-Board sind nicht im Lieferumfang dieses Adafruit Motor-Shields enthalten.

Technische Daten des Arduino Motor-Shields V2

• 2 Anschlüsse für 5 V-Servomotoren, die an den hochauflösenden Timer von Arduino angeschlossen werden
• 4 H-Brücken, die das Chipset TB6612 nutzen und eine Stromstärke von 1,2 A pro Brücke (3 A Spitze) generieren. Ebenfalls vorgesehen wurden eine Wärmedämmung und interne Sicherheitsdiode. Diese Brücken können Motoren steuern, deren Nutzspannung von 4,5 V DC bis 13,5 V DC reicht.
• Bis zu 4 bidirektionale Gleichstrommotoren mit individuellem 8-Bit Geschwindigkeitswähler (Auflösung 0,5 %)
• Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interlaced oder Micro-Progression
• Motoren beim Start automatisch deaktiviert
• Große Steckverbinder an der Klemmleiste, um Drähte (18-26 AWG) und die Stromversorgung spielend leicht anzuschließen
• Überhöhte Neustart-Taste beim Arduino
• 2-polige Klemmleiste mit geschützter Polarität und Jumper, um eine externe Stromversorgung anzuschließen

Kompatibilität des Motor-Shields V2 mit den Arduino-Boards

Dieses Shield wurde getestet und ist kompatibel mit den Boards Arduino UNO, Arduino Leonardo-Board, Arduino Mega ADK rev3, Diecimila und Arduino Duemilanove Board. LDas Motor-Shield V2 funktioniert auch mit den Arduino Mega / ADK R2 Boards mithilfe von zwei Jumper-Drähten.

Dokumentation und Software-Libraries für das Adafruit Motor-Shield V2 für Arduino

Aufbau der Klemmleisten und der Steckverbindern

Auf dem Adafruit GitHub stehen die Software-Libraries für das Adafruit Motor-Shield V2 für Arduino zum Download bereit.

Die gesamte Dokumentation sowie Codebeispiele stehen unter der Adresse http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview zum Download bereit.