Controller CM-150

Controller CM-150 von Robotis: Übernehmen Sie die Kontrolle über Ihren Roboter

Mit dem Controller CM-150 von Robotis verfügen Sie über alle notwendigen Anschlüsse, um aus Ihrem Roboter eine interessante Kreation zu machen: Infrarot-Sensoren, Tastsensoren, Untersetzungen, Servomotoren und andere Module können mit nur einem Controller gesteuert werden.

Die Programmierung dieses Controllerboards CM-150 erfolgt über die Softwareprogramme RoboPlus, Roboplus Task und RoboPlus Manager.

Achtung, RoboPlus Motion funktioniert nicht mit dem CM-150.

Kompatibilität des Controllers CM-150

Der Controller CM-150 wird bei Roboterbausätzen wie dem Robotis Dream eingesetzt, speziell dem Bausatz Robotis Dream Level 2, der eine Einführung in die Roboterprogrammierung enthält.

Bitte beachten Sie, dass der Controller CM-150 nicht bei einem OLLO-Bausatz verwendet werden kann, da dieser ausschließlich mit dem Modell CM-100A kompatibel ist.

Technische Daten des Controllers CM-150

• Gewicht: 21 g
• Prozessor: ARM Cortex STM32F103C8
• Betriebsspannung: 3,2 – 4,2 V
• Empfohlene Spannung: 3,7 V (Li-Ion-Batterie x 1)
• Leistungsaufnahme:
  • Im Standby-Modus: 50 mA
  • Im aktiven Modus: 70 mA
  • Max.: 300 mA
• Betriebstemperatur: -5 bis 70°C
• I/O für interne Komponenten:
  • 3 für die Infrarot-Sensoren
  • 1 für das Tonerkennungssystem (MIC)
  • 1 Buzzer
• I/O für interne Komponenten:
  • 1 Kommunikationsport 4 Pins (für Fernsteuerung und Download)
  • 1 Micro-USB-Anschluss (für die Verbindung zum PC)
  • 2 Motorschnittstellen (für die Untersetzung)
  • 2 Mehrzweckschnittstellen (für Sensoren und andere Ausgänge)