Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

Controller CM-550 für Dynamixel Servomotoren

Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel
Robotis | A-000000-04409
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Controller CM-550: Kommunikation mit Ihrem Dynamixel Servomotor

Der auf RoboPlus programmierbare Controller CM-550 übernimmt die Kommunikation aller Ihrer Servomotoren Dynamixel mit TTL-Verbindung (Servos der Baureihe X) dank der 6 Dynamixel-kompatiblen Schnittstellen. Ein Bluetooth Low Energy-Modul ermöglicht außerdem die drahtlose Kommunikation.

Das Modell CM-550 stellt eine komplette Reihe von Sensoren bereit: Geräusche, Temperatur und Spannung. Zudem umfasst es eine Inertialeinheit mit Beschleunigungsmesser und Gyroskop für eine präzise Steuerung Ihres Roboterprojekts.

CM-550: Neue Perspektiven für Ihren Roboter

Der Controller CM-550 umfasst darüber hinaus 5 externe E/A-Schnittstellen mit je 5 Klemmen. Kompatibel sind Peripheriegeräte wie Temperatur-, Feuchtigkeits-, Licht- und Infrarotsensoren. Sie können auch den Anschluss von LED-Modulen vornehmen, um Ihre Erfindung zu vervollständigen.

Achtung, dieser Controller ist nicht mit den Servomotoren mit RS-485 Verbindung kompatibel.

Technische Daten des Controllers CM-550 für Dynamixel Servomotoren

  • Mikrocontroller ARM Cortex-M4
  • Betriebsspannung: 6,5-15 V (11,1 V empfohlen)
  • Leistungsaufnahme:
    • Im Standby-Modus: 50 mA
    • Schnittstellen 1-2 IO max.: 0,5 A
    • Schnittstellen 3-5 IO max.: 0,02 A
    • Maximale Leistung (gesamt): 10 A (Sicherung)
  • Betriebstemperatur: -5 bis 70°C
  • Kommunikationsmodul: Slave-Modul BLE
  • Interne E/A:
    • 2 Tasten (MODE, START)
    • 1 Geräuschsensor
    • 1 Buzzer
    • 1 Spannungssensor
    • 1 Beschleunigungsmesser/Gyroskop
    • 1 Temperatursensor
    • 3 AUX RGB-LED-Leuchten
  • Externe E/A:
    • 5 IO Schnittstellen (5 Klemmen)
    • 6 Dynamixel Schnittstellen Baureihe X (3 Klemmen)
  • Gewicht: 58,8 g
  • Kompatible Produkte:
    • Servomotoren Dynamixel der Baureihe X
    • IR-, DMS-, Touch-, Magnet-, Farb-, Licht-, Temperatur- bzw. Temperatur-/Feuchtigkeitssensoren
    • LED-Module

Ressourcen des Controllers für Dynamixel Servomotoren aus dem Hause Robotis

Nutzen Sie diese zahlreichen, kostenlos verfügbaren Online-Ressourcen, um sich mit Ihrem Servomotor-Controller CM-550 vertraut zu machen.

Datenblatt
Herkunft
KR
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