Omnidirektionale, mobile Plattform KUKA youBot
Omnidirektionale, mobile Plattform KUKA youBot

Omnidirektionale, mobile Plattform KUKA youBot

Omnidirektionale, programmierbare und mobile Plattform des Kukaroboters Youbot für Forschung und Ausbildung in der Robotik.
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Omnidirektionale, mobile Plattform KUKA youBot

Die mobile Plattform Kuka youBot bietet dank ihrer Allseitenräder ein Höchstmaß an Wendigkeit und Bewegungsfreiheit. Die mobile Plattform Kuka youBot eignet sich ideal für Forschung und Lehre sowie die Entwicklung von Roboterlösungen in den Bereichen Logistik und Navigation.

Die mobile Plattform Kuka youBot ist die erste Wahl im Unterricht der mobilen Robotik, Routenplanung, Kartographie und autonomen Fortbewegung. Aufgrund ihrer offenen Schnittstellen können auf dieser mobilen Plattform Sensoren eigener Wahl hinzugefügt werden. Der Controller ist in die mobile Plattform Kuka youBot bereits integriert.

Die mobile Plattform Kuka youBot weist folgende technischen Merkmale auf:

  • Länge: 580 mm
  • Breite: 376 mm
  • Höhe: 140 mm
  • Bodenfreiheit: 30 mm
  • Gewicht: 20 kg
  • Nutzlast: 20 kg
  • Struktur: Metall
  • Geschwindigkeit: 0,8 m/s
  • Kommunikation: EtherCat (Zyklus 1 ms)
  • Spannung: 24 V
  • Batterien: wartungsfreie Bleibatterien 24 V, 5 Ah, 200 W
  • Mini ITX PC mit Prozessor Intel Atom Dual-Core, 2 GB RAM, 32 GB SSD, USB

 

Das nachstehende Bild zeigt die verschiedenen Abmessungen des Roboters in mm.

Abmessungen der mobile Kuka Plattform Youbot

Lieferumfang der mobilen Plattform Kuka youBot

  • 1 mobile Plattform KUKA youBot
  • 1 KUKA youBot Stromversorgung
  • 1 Bleibatterie
  • 1 Trägerplatte für Sensoren
  • 1 Tragekoffer für den Roboter
  • 1 USB-Stick mit sämtlichen Unterlagen

 

Videos zur mobilen Plattform Kuka youBot

Das nachstehende Video zeigt den Roboter youBot (mit Arm), gesteuert über einen LeapMotion Sensor.

Das nachstehende Video zeigt eine Simulation des mobilen Roboters Kuka youBot in Gazebo.

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