Robot mobile indoor Dingo
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Robot mobile indoor Dingo

Robot mobile indoor Dingo

Clearpath Robotics | A-000000-04715

Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.

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Plateforme robotique mobile Dingo : légère, compacte et pensée pour évoluer

Dans ses deux versions, le robot indoor Dingo de Clearpath offre une plateforme robotisée à 4 roues d’un poids de seulement 9,1 ou 13 kg, selon la version choisie. Il s’agit d’un robot mobile très maniable, offrant deux possibilités de conduite (différentielle ou omnidirectionnelle) avec un ensemble de roues standards ou Mecanum. Son châssis en aluminium lui permet de traverser de nombreuses épreuves tout en conservant sa légèreté.

Il offre différents modes de contrôle et feedbacks pour suivre en temps réel ses performances : commandes cinématiques, contrôle de la vitesse, évaluation de la position, du mouvement, de la rotation… Tout vous est délivré en temps réel. Compatible ROS, il est également supporté par des applications telles que le simulateur Gazebo, ou MoveIT !, un ROS dédié à la navigation, le mouvement et la vision robotique en 3D.

De nombreuses applications pour vos projets de robotique pédagogique

Dingo est un robot compact, léger et facile à adapter à tous les projets auxquels vous pourriez penser. Un robot de reconnaissance et de mapping ? Il vous suffit d’ajouter un télémètre laser LiDAR, une caméra et une centrale IMU. Besoin d’aller plus loin dans le machine learning, la cartographie instantanée ou l’imagerie 3D ?

De nombreux accessoires compatibles peuvent être installés sur le support de montage intégré à la plateforme Dingo. Entrées/sorties reconfigurables et alimentation embarquée restent facilement accessibles pour ajouter le capteur, la caméra stéréo ou le télémètre laser de votre choix.


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Spécifications techniques du robot Dingo

Dimensions du la plateforme mobile robotique Dingo de Clearpath

Dingo-D 

  • Conduite différentielle
  • Roues standard
  • Nombres de modules max. : 2
  • Environnement de fonctionnement : indoor
  • Batterie Lithium-Ion ou batterie au plomb scellée
  • Modes de contrôle : commandes cinématiques, pilotage du moteur en boucle ouverte, commande de vitesse des roues
  • Retour d’informations : courant du moteur et de la batterie, parcours et vitesse de la roue, IMU embarquée
  • Communication : Ethernet, USB 3.0, RS 232
  • Vitesse max. : 1,3 m/s
  • Franchissement d’obstacles : 14 mm
  • Pilotes et API : ROS Melodic, Gazebo, MoveIt !
  • Dimensions extérieures : 551 x 517 x 110 mm
  • Poids : 9,1 kg
  • Capacité max. : 20 kg

Dingo-O

  • Conduite omnidirectionnelle
  • Roues Mecanum
  • Nombres de modules max. : 4
  • Environnement de fonctionnement : indoor
  • Batterie Lithium-Ion ou batterie au plomb scellée
  • Modes de contrôle : commandes cinématiques, pilotage individuel des vitesses de chaque roue
  • Retour d’informations : courant du moteur et de la batterie, parcours et vitesse de la roue, IMU embarquée
  • Communication : Ethernet, USB 3.0, RS 232
  • Vitesse max. : 1,3 m/s
  • Franchissement d’obstacles : 16 mm
  • Pilotes et API : ROS Melodic, Gazebo, MoveIt !
  • Dimensions extérieures : 686 x 517 x 114 mm
  • Poids : 13 kg
  • Capacité max. : 20 kg

Ressources de la Plateforme robotique mobile Dingo

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