Robotis OP 3

Un robot umanoide potente e aperto per la ricerca avanzata

Il Robotis OP3 (rev 3) è una piattaforma umanoide compatta e conveniente, progettata appositamente per la ricerca accademica, l’istruzione superiore e lo sviluppo in robotica. Dotato di maggiore potenza di calcolo, sensori sofisticati e attuatori ad alte prestazioni, offre una base solida per progetti di IA, visione artificiale, controllo del movimento e interazione uomo-robot.

Grazie alla compatibilità con ROS / ROS2, alla sua architettura aperta (hardware e software) e a un’ampia comunità, l’OP3 è la soluzione ideale per università, laboratori e centri di innovazione che desiderano sperimentare, insegnare o sviluppare nuove applicazioni robotiche.

Vantaggi principali del Robotis OP3

• Maggiore potenza di calcolo: Intel NUC con processore Intel Core i3, 8 GB di RAM DDR4 (espandibile fino a 32 GB) e SSD da 250 GB.
• Attuatori Dynamixel XM430: 20 motori ad alte prestazioni che offrono controllo preciso e grande durata.
• Sensori integrati: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi per una migliore stabilità e percezione dell’ambiente.
• Compatibilità ROS2: semplifica lo sviluppo, la simulazione e l’integrazione nei progetti di ricerca.
• Design modulare e aperto: documentazione completa (meccanica, elettronica, software) e ampio supporto della comunità.
• Connettività avanzata: Ethernet Gigabit, Wi-Fi 6 (2.4 GHz e 5 GHz), Bluetooth 5.
• Fotocamera HD migliorata: Logitech C920, ideale per progetti di visione artificiale e machine learning.

Applicazioni del Robotis OP3

• Insegnamento della robotica (programmazione, meccatronica, IA)
• Progetti universitari e ricerca (visione, controllo del movimento, interazione sociale)
• Concorsi e competizioni robotiche (RoboCup, leghe umanoidi, ecc.)
• Sviluppo software e simulazione ROS2
• Prototipazione rapida per l’innovazione in IA e robotica umanoide

Contenuto del pacchetto Robotis OP3

• 1 robot umanoide ROBOTIS OP3 (rev 3) completamente assemblato
• 2 batterie LiPo 11.1 V 3300 mAh
• Caricabatterie + alimentatore
• Cavo di alimentazione + cavo Ethernet
• Kit di manutenzione (strumenti, cavi, viti)
• Palla per esperimenti
• Chiavetta USB con software di ripristino
• Valigetta rigida per il trasporto

Specifiche tecniche del Robotis OP3 (rev 3)

• Gradi di libertà (DOF): 20
• 6 DOF per gamba ×2
• 3 DOF per braccio ×2
• 2 DOF collo
• Attuatori: Dynamixel XM430-W350-R
• Controller principale: Intel NUC i3
• CPU: Intel Core i3 Dual Core
• RAM: 8 GB DDR4 (espandibile fino a 32 GB)
• Archiviazione: M.2 SSD 250 GB
• Sotto-controller: OpenCR (ARM Cortex-M7)
• Interfacce: Micro-B USB, UART, TTL/RS-485, CAN
• Fotocamera: Logitech C920 HD Pro Webcam (1920×1080)
• Sensori: giroscopio, accelerometro e magnetometro a 3 assi
• Batteria: LiPo 3S 11.1 V – 3300 mAh
• I/O: LED RGB ×1, LED (Rosso, Verde, Blu) ×3, pulsanti ×4, altoparlante ×1
• Ambiente di sviluppo: Linux (64-bit), C++, ROS2, Dynamixel SDK

Risorse dell’umanoide Robotis OP3

• Manuale utente