Robotis OP 3

Robotis OP3 : enfin un robot humanoïde au superbe rapport qualité-prix

Acheter un robot humanoïde est loin d'être possible pour tous, étant donné l'électronique et la mécanique complexes mises en jeu. Ici, Robotis propose la nouvelle version de son robot humanoïde à un prix réellement intéressant pour les universités de sciences et techniques, les laboratoires de recherche et les industriels.

Robotis OP3 est un humanoïde miniature (51 cm de haut), programmable en open source sur Linux, doté de 20 degrés de liberté, d'un processeur principal double cœur et d'un processeur secondaire ARM Cortex M7. Il dispose d'un système de navigation autonome basé sur une centrale inertielle composée de trois instruments (gyroscope, magnétomètre et accéléromètre 3 axes). Cette IMU vous permet ainsi de paramétrer et d'analyser la vitesse de rotation, l'accélération, ou encore la direction. 

Une webcam haute définition est intégrée au robot, offrant une résolution de 1920x1080 pixels, rendant Robotis OP3 capable d'interactions multiples avec son environnement : détection de couleurs et de formes, reconnaissance faciale, etc.

Robot OP3 de Robotis : plus de mémoire, plus de puissance

Vous avez peut-être pu expérimenter l'OP 2, qui présentait déjà des performances plus que convaincantes. On passe au cran supérieur avec l'OP3 :

• Un processeur plus puissant, doté d'une SDRAM remplaçable 4 fois plus importante ;
• Un module de stockage mémoire également 4 fois supérieur ;
• Une caméra dotée d'une meilleure définition ;
• Une connectivité Ethernet et Bluetooth 4.1 (alors que l'OP 2 'intégrait qu'une connexion Ethernet) ;
• Une prise en charge de toutes les versions Windows et Linux en 32 bits ET en 64 bits, etc.

Bref, tout ce que vous avez aimé dans le robot humanoïde OP 2 de Robotis, vous le retrouverez dans l'OP3… en mieux !

Spécifications techniques de l'humanoïde Robotis OP3

• Hauteur : 510,4 mm
• Poids : 3,5 kg
• 20 degrés de liberté
• Servomoteurs Dynamixel XM430-W350-R
• Contrôleur principal : processeur Intel Nuc i3 (processeur dual core Intel Core i3, RAM 8 GB, DDR4 SODIMMs 2133 MHz, SSD 128 GB M.2)
• Sous-contrôleur : Processeur OpenCR ARM Cortex-M7, ports USB Micro-B, TTL/RS-485, UART, CAN
• Caméra Webcam Logitech C920 HD Pro 1920x1080 px
• Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes
• Batterie LiPo 3Cell 11,1 V 1800 mA
• Entrées/sorties : 1 LED RGB, 3 LED (rouge, verte, bleue), 4 boutons, 1 haut-parleur
• Système d'exploitation Linux 64 bits
• Langages de programmation : C++, ROS, SDK Dynamixel

Ressources pour le Robotis OP3

• Wiki du robot Robotis OP3
• Code source pour Robotis OP3
• Données pour la coque personnalisable
• Données d'impression 3D
• e-Manuel du robot Robotis OP3