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Robotis OP 3
Robotis OP 3

Robotis OP 3

Robotis OP 3
Robotis | A-000000-02888
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Nouvelle évolution du robot humanoïde d'éducation OP par Robotis, Robotis OP3 vous propose des performances améliorées, un système de navigation autonome, et un ROS adapté à tous les utilisateurs de Linux et de Windows.

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Un robot umanoide potente e aperto per la ricerca avanzata

Il Robotis OP3 (rev 3) è una piattaforma umanoide compatta e conveniente, progettata appositamente per la ricerca accademica, l’istruzione superiore e lo sviluppo in robotica. Dotato di maggiore potenza di calcolo, sensori sofisticati e attuatori ad alte prestazioni, offre una base solida per progetti di IA, visione artificiale, controllo del movimento e interazione uomo-robot.

Grazie alla compatibilità con ROS / ROS2, alla sua architettura aperta (hardware e software) e a un’ampia comunità, l’OP3 è la soluzione ideale per università, laboratori e centri di innovazione che desiderano sperimentare, insegnare o sviluppare nuove applicazioni robotiche.

Robotis OP3

Vantaggi principali del Robotis OP3

  • Maggiore potenza di calcolo: Intel NUC con processore Intel Core i3, 8 GB di RAM DDR4 (espandibile fino a 32 GB) e SSD da 250 GB.
  • Attuatori Dynamixel XM430: 20 motori ad alte prestazioni che offrono controllo preciso e grande durata.
  • Sensori integrati: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi per una migliore stabilità e percezione dell’ambiente.
  • Compatibilità ROS2: semplifica lo sviluppo, la simulazione e l’integrazione nei progetti di ricerca.
  • Design modulare e aperto: documentazione completa (meccanica, elettronica, software) e ampio supporto della comunità.
  • Connettività avanzata: Ethernet Gigabit, Wi-Fi 6 (2.4 GHz e 5 GHz), Bluetooth 5.
  • Fotocamera HD migliorata: Logitech C920, ideale per progetti di visione artificiale e machine learning.
Robotis OP3
Robotis OP3

Applicazioni del Robotis OP3

  • Insegnamento della robotica (programmazione, meccatronica, IA)
  • Progetti universitari e ricerca (visione, controllo del movimento, interazione sociale)
  • Concorsi e competizioni robotiche (RoboCup, leghe umanoidi, ecc.)
  • Sviluppo software e simulazione ROS2
  • Prototipazione rapida per l’innovazione in IA e robotica umanoide
Robotis OP3 - Applications

Contenuto del pacchetto Robotis OP3

  • 1 robot umanoide ROBOTIS OP3 (rev 3) completamente assemblato
  • 2 batterie LiPo 11.1 V 3300 mAh
  • Caricabatterie + alimentatore
  • Cavo di alimentazione + cavo Ethernet
  • Kit di manutenzione (strumenti, cavi, viti)
  • Palla per esperimenti
  • Chiavetta USB con software di ripristino
  • Valigetta rigida per il trasporto
Robotis OP3 - Schéma

Specifiche tecniche del Robotis OP3 (rev 3)

  • Gradi di libertà (DOF): 20
  • 6 DOF per gamba ×2
  • 3 DOF per braccio ×2
  • 2 DOF collo
  • Attuatori: Dynamixel XM430-W350-R
  • Controller principale: Intel NUC i3
  • CPU: Intel Core i3 Dual Core
  • RAM: 8 GB DDR4 (espandibile fino a 32 GB)
  • Archiviazione: M.2 SSD 250 GB
  • Sotto-controller: OpenCR (ARM Cortex-M7)
  • Interfacce: Micro-B USB, UART, TTL/RS-485, CAN
  • Fotocamera: Logitech C920 HD Pro Webcam (1920×1080)
  • Sensori: giroscopio, accelerometro e magnetometro a 3 assi
  • Batteria: LiPo 3S 11.1 V – 3300 mAh
  • I/O: LED RGB ×1, LED (Rosso, Verde, Blu) ×3, pulsanti ×4, altoparlante ×1
  • Ambiente di sviluppo: Linux (64-bit), C++, ROS2, Dynamixel SDK

Risorse dell’umanoide Robotis OP3

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