1. Accueil
  2. Robots autonomes - robots mobiles, bras robotiques, robots humanoïdes
  3. Robots humanoïdes
  4. Kits Robotis
  5. Robotis OP 3
Robotis OP 3
Robotis OP 3

Robotis OP 3

Robotis OP 3
Robotis | A-000000-02888
Prix sur demande

Nouvelle évolution du robot humanoïde d'éducation OP par Robotis, Robotis OP3 vous propose des performances améliorées, un système de navigation autonome, et un ROS adapté à tous les utilisateurs de Linux et de Windows.

Quantité
Livraison sous 2 semaines
Demande de devis

Créez un panier et transformez le en devis instantanément !
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Un robot humanoïde puissant et ouvert pour la recherche avancée

Le Robotis OP3 (rev 3) est une plateforme humanoïde compacte et abordable, spécialement conçue pour la recherche académique, l’enseignement supérieur et le développement en robotique. Équipé d’une puissance de calcul accrue, de capteurs sophistiqués et d’actionneurs haute performance, il offre une base robuste pour les projets en IA, vision par ordinateur, contrôle du mouvement et interaction homme-robot.

Grâce à sa compatibilité avec ROS / ROS2, son architecture ouverte (hardware et software) et sa large communauté, l’OP3 est une solution idéale pour les universités, laboratoires et centres d’innovation souhaitant expérimenter, enseigner ou développer de nouvelles applications robotiques.

Robotis OP3

Principaux avantages du Robotis OP3

  • Puissance de calcul améliorée : Intel NUC avec processeur Intel Core i3, 8 Go de RAM DDR4 (extensible jusqu’à 32 Go) et SSD 250 Go.
  • Actionneurs Dynamixel XM430 : 20 moteurs haute performance offrant un contrôle précis et une grande durabilité.
  • Capteurs intégrés : gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes pour une meilleure stabilité et perception de l’environnement.
  • Compatibilité ROS2 : simplifie le développement, la simulation et l’intégration dans des projets de recherche.
  • Conception modulaire et ouverte : documentation complète (mécanique, électronique, logiciel) et large support communautaire.
  • Connectivité avancée : Ethernet Gigabit, Wi-Fi 6 (2.4 GHz et 5 GHz), Bluetooth 5.
  • Caméra HD améliorée : Logitech C920, idéale pour les projets de vision artificielle et de machine learning.
Robotis OP3
Robotis OP3

Applications du Robotis OP3

  • Enseignement en robotique (programmation, mécatronique, IA)
  • Projets universitaires et recherche (vision, contrôle du mouvement, interaction sociale)
  • Concours et compétitions robotiques (RoboCup, ligues humanoïdes, etc.)
  • Développement logiciel et simulation ROS2
  • Prototypage rapide pour l’innovation en IA et robotique humanoïde
Robotis OP3 - Applications

Contenu du pack Robotis OP3

  • 1 robot humanoïde ROBOTIS OP3 entièrement assemblé
  • 2 batteries LiPo 11.1 V 3300 mAh
  • Chargeur de batterie + adaptateur secteur
  • Câble d’alimentation + câble Ethernet
  • Kit de maintenance (outils, câbles, visserie)
  • Balle d’expérimentation
  • Clé USB avec logiciel de récupération
  • Valise de transport rigide
Robotis OP3 - Schéma

Spécifications techniques du Robotis OP3 (rev 3)

  • Degrés de liberté (DOF) : 20
  • 6 DOF par jambe ×2
  • 3 DOF par bras ×2
  • 2 DOF cou
  • Actionneurs : Dynamixel XM430-W350-R
  • Contrôleur principal : Intel NUC i3
  • CPU : Intel Core i3 Dual Core
  • RAM : 8 Go DDR4 (extensible à 32 Go)
  • Stockage : SSD M.2 250 Go
  • Sous-contrôleur : OpenCR (ARM Cortex-M7)
  • Interfaces : USB Micro-B, UART, TTL/RS-485, CAN
  • Caméra : Logitech C920 HD Pro Webcam (1920×1080)
  • Capteurs : Gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes
  • Batterie : LiPo 3S 11.1 V – 3300 mAh
  • I/O : LED RGB ×1, LED (Rouge, Vert, Bleu) ×3, boutons ×4, haut-parleur ×1
  • Environnement de développement : Linux (64-bit), C++, ROS2, Dynamixel SDK

Ressources de l'humanoïde Robotis OP3

Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé