Robotis OP3

Robotis OP3

Robotis OP3
Robotis | A-000000-02888
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Als Neuentwicklung des humanoiden Lernroboters OP von Robotis bietet Ihnen Robotis OP3 einen verbesserten Leistungsumfang, ein autonomes Navigationssystem und ein ROS, das sich für alle Linux- und Windows-Nutzer eignet.

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Ein leistungsstarker und offener humanoider Roboter für fortgeschrittene Forschung

Der Robotis OP3 (rev 3) ist eine kompakte und erschwingliche humanoide Plattform, die speziell für die akademische Forschung, Hochschulbildung und Robotikentwicklung entwickelt wurde. Ausgestattet mit erhöhter Rechenleistung, modernen Sensoren und Hochleistungsaktuatoren bietet er eine stabile Basis für Projekte in den Bereichen KI, Computer Vision, Bewegungssteuerung und Mensch-Roboter-Interaktion.

Dank der Kompatibilität mit ROS / ROS2, seiner offenen Architektur (Hardware und Software) und einer großen Community ist der OP3 die ideale Lösung für Universitäten, Forschungslabore und Innovationszentren, die experimentieren, lehren oder neue robotische Anwendungen entwickeln möchten.

Robotis OP3

Hauptvorteile des Robotis OP3

  • Erhöhte Rechenleistung: Intel NUC mit Intel Core i3-Prozessor, 8 GB DDR4 RAM (erweiterbar bis 32 GB) und 250 GB SSD.
  • Dynamixel XM430-Aktuatoren: 20 Hochleistungsmotoren für präzise Steuerung und hohe Haltbarkeit.
  • Integrierte Sensoren: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer für bessere Stabilität und Umgebungswahrnehmung.
  • ROS2-Kompatibilität: vereinfacht Entwicklung, Simulation und Integration in Forschungsprojekten.
  • Modulares und offenes Design: umfassende Dokumentation (Mechanik, Elektronik, Software) und breite Community-Unterstützung.
  • Erweiterte Konnektivität: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 (2,4 GHz und 5 GHz), Bluetooth 5.
  • Verbesserte HD-Kamera: Logitech C920, ideal für Projekte in Computer Vision und Machine Learning.
Robotis OP3
Robotis OP3

Anwendungen des Robotis OP3

  • Robotikunterricht (Programmierung, Mechatronik, KI)
  • Universitätsprojekte und Forschung (Vision, Bewegungssteuerung, soziale Interaktion)
  • Robotikwettbewerbe (RoboCup, Humanoid-Ligen usw.)
  • Softwareentwicklung und ROS2-Simulation
  • Schnelles Prototyping für Innovationen in KI und humanoider Robotik
Robotis OP3 - Applications

Lieferumfang des Robotis OP3

  • 1 vollständig montierter humanoider ROBOTIS OP3 (rev 3) Roboter
  • 2 LiPo 11,1 V 3300 mAh Akkus
  • Akkuladegerät + Netzadapter
  • Netzkabel + Ethernet-Kabel
  • Wartungsset (Werkzeuge, Kabel, Schrauben)
  • Experimentierball
  • USB-Stick mit Wiederherstellungssoftware
  • Robuster Transportkoffer
Robotis OP3 - Schéma

Technische Daten des Robotis OP3 (rev 3)

  • Freiheitsgrade (DOF): 20
  • 6 DOF pro Bein ×2
  • 3 DOF pro Arm ×2
  • 2 DOF Hals
  • Aktuatoren: Dynamixel XM430-W350-R
  • Hauptcontroller: Intel NUC i3
  • CPU: Intel Core i3 Dual Core
  • RAM: 8 GB DDR4 (erweiterbar bis 32 GB)
  • Speicher: M.2 SSD 250 GB
  • Sub-Controller: OpenCR (ARM Cortex-M7)
  • Schnittstellen: Micro-B USB, UART, TTL/RS-485, CAN
  • Kamera: Logitech C920 HD Pro Webcam (1920×1080)
  • Sensoren: 3-Achsen-Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer
  • Batterie: LiPo 3S 11,1 V – 3300 mAh
  • I/O: RGB-LED ×1, LED (Rot, Grün, Blau) ×3, Tasten ×4, Lautsprecher ×1
  • Entwicklungsumgebung: Linux (64-Bit), C++, ROS2, Dynamixel SDK

Ressourcen des humanoiden Robotis OP3

Zubehör
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