Robosense 3D-Laserscanner RS-LiDAR-16

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3D-Laserscanner RS-LiDAR-16: Hochleistungsfähige Erkennung

Dieser RS-LiDAR-16 360° ROS-kompatibel Laserscanner bietet 16 hochauflösende Laserbündel von Robosense und eine Drehgeschwindigkeit von bis zu 1200 U/min. Die Messdaten des LiDAR-Scanners werden mit einer Datenrate von 320.000 Bildpunkten pro Sekunde erfasst. 

So erhalten Sie eine hochpräzise Sicht Ihres Umfelds bei optimaler Geschwindigkeit. Die digitale Datenverarbeitungstechnologie und die integrierten Algorithmen für die Entfernungsmessung sorgen für eine Präzision von +/-2 cm bei einer maximalen Reichweite von 150 m.

Das Gerät ist sehr kompakt (Durchmesser knapp über 10 cm, Höhe 8 cm) und lässt sich daher problemlos in jedes System Ihrer Wahl integrieren.

Wertvolle Hilfe bei der autonomen Navigation

Der Laserscanner RS-LiDAR-16 von Robosense entpuppt sich als besonders effizient für alle autonomen mobilen Roboter, die seine hohe Reichweite und seine Präzision in der Orientierung nutzen. 

Außerdem bietet sich der Scanner für Drohnen an, um ein Mapping aus der Luft vorzunehmen, aber auch für robotergestützte Überwachungssysteme. Er ermöglicht die umgehende Visualisierung jeder beliebigen Umgebung, ganz gleich bei welcher Remission der darin befindlichen Objekte.

Technische Daten des Robosens Laserscanners mit 16 Laserbündeln

• ROS-kompatibel
  
• Laserbündel: 16
• Wellenlänge: 905 nm
• Laserklasse: 1
• Genauigkeit: ± 2 cm
• Messbereich: 20 cm bis 150 m (20 % Remission)
• Datenrate: 320.000 Bildpunkte/Sekunde
• Erfassungsbereich (vertikal): +15° bis -15° (30°)
• Winkelauflösung (vertikal): 2°
• Erfassungsbereich (horizontal): 360°
• Winkelauflösung (horizontal/Azimut-Achse): 0,09° bis 0,36° (5-20 Hz)
• Drehgeschwindigkeit: 300 bis 1200 U/min (5-20 Hz)
• Versorgungsspannung: 9-32 VCC
• Leistungsaufnahme: 9 W
• Schutzart: IP 67
• Betriebstemperatur: von -10 bis 60°C
• Datenart: Raumkoordinaten / Signalstärke
• Abmessungen: 82,7 mm (H) x 109 mm (φ)
• Gewicht: 840 g (ohne Kabel)

Resources for the RoboSense 16 Beam LiDAR

• RS-LiDAR-16 Laser Range Finder datasheet
• RS-LiDAR software
• ROS Drivers für RS-LiDAR-16 und RS-LiDAR-32