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Mobiler Roboter TurtleBot4 TB4 Standard

Mobiler Roboter TurtleBot4 TB4 Standard
Clearpathrobotics | A-000000-05409
2.761,20 €
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Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite

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Turtlebot4: Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung

Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.

Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.

Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert

TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.

Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite


 
Turtlebot4 Standard
Turtlebot4 Lite
  TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite
 Abmessungen  341 x 339 x 351 mm  341 x 339 x 192 mm
 Gewicht  3,9 kg  3,3 kg
 Höchstgeschwindigkeit   0,31 m/s   0,31 m/s
 Nutzlast (maximal)  9 kg - Standard
15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration		  9 kg - Standard
15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration
 Ladezeit   2h30-4h (abhängig von der Belastung)  2h30-4h (abhängig von der Belastung)
 Kamera OAK-D-PRO OAK-D-LITE
 LiDAR   RPLIDAR-A1  RPLIDAR-A1
 Zugängliche Ports (USB und Strom)  Ja  Nein
 OLED Display  Ja   Nein 
 Obere Montageplatte  Ja  Nein 
 Software  ROS 2  ROS 2
 Computer  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)

Technische Spezifikationen den Turtlebot 4 Roboter

  • EXTERNE ABMESSUNGEN: 341 x 339 x 351 mm (13,4 x 13,3 x 13,8 Zoll)
  • Gewicht: 3,9 kg (8,6 lbs)
  • Räder (Durchmesser): 72 mm (0,55 Zoll)
  • Bodenfreiheit: 4,5 mm (0,17 Zoll)
  • Maximale Nutzlast: 15 kg
  • Maximale Geschwindigkeit: 0,31 m/s (Sicherheitsmodus), 0,46 m/s (Absturzsensoren deaktiviert)
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 1,90 rad/s
  • Batterie: 26 Wh Lithium-Ionen (14,4V Nennspannung) Wiederaufladbar
  • Ladezeit: 2,5 Stunden
  • Betriebszeit: 2,5 - 4 Stunden
  • Benutzerleistung: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
  • Basisstation für angedocktes Laden
  • Raspberry Pi 4B (4 GB)
  • 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
    • Reichweite: 0,15-12m;
    • Abtastrate: 8 kHz;
    • Winkelbereich: 360 Grad;
    • Winkelauflösung: 1 Grad
  • KAMERA: OAK-D-PRO
    • 4K RGB Autofokus-Kamera (IMX378)
    • Mono-Stereokamera-Paar (OV9282)
    • IMU, Spatial AI Prozessor
    • IR-Laserpunktprojektor & Beleuchtungs-LED
  • 2x Frontstoßstangenbereiche,
  • 2x Radencoder,
  • 4x IR-Absturzsensoren,
  • 6x IR-Hindernissensoren,
  • 1x Abwärtsgerichteter optischer Flusssensor für die Odometrie,
  • 1x 3D-Gyroskop,
  • 1x 3D-Beschleunigungsmesser
  • 1x Batteriestandsanzeige
  • 2x Antriebsmotoren,
  • 6x RGB-LED-Ring
  • 1x Lautsprecher,
  • 5x Status-LEDs
  • 2x Benutzer-LEDs,
  • 128x64 OLED-Display
  • Ubuntu 20.04, ROS 2

Materialien für den Turtlebot 4 Roboter

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