Extension Omnivision  pour robot E-Puck2
Extension Omnivision  pour robot E-Puck2

Extension Omnivision pour robot E-Puck2

GCTronic | A-000000-04712

L'extension Omnivision pour robot e-Puck 2 est une caméra couleur à vision panoramique, à connecter directement sur le microcontrôleur du robot, ou sur son extension Pi-Puck.

360,00 €
TTC
Quantité
Pénurie
ATTENTION
Suite à la pénurie mondiale, ce produit est actuellement indisponible.
Nous contacter pour les délais
Contactez-nous

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Une extension pour e-Puck 2, compatible Raspberry Pi

Le petit robot mobile e-Puck 2 est un projet universitaire conçu pour ouvrir au monde de la recherche et de l'enseignement de nouvelles possibilités portées par la robotique. Cette plateforme intégralement personnalisable est 100 % open-source et open-hardware, ce qui signifie que vous pouvez concevoir vos propres pièces, vos programmes, vos applications, etc.

Pour rendre e-Puck encore plus intéressant, un laboratoire de l'université d'York a mis au point une extension qui permet de connecter le robot à la puissance de calcul du Raspberry Pi Zero W. L'extension Pi-Puck offre ainsi à son hôte une vitesse de calcul, une autonomie et une capacité de mémoire amplifiées. La connexion de périphériques est également facilitée grâce aux ports I/O installés sur le microcontrôleur à la petite framboise. Dont l'ajout d'une caméra telle que le module Omnivision qui confère à e-Puck 2 de nouveaux talents visuels.

Capture d'image et tracking de blob

Parmi les différentes fonctionnalités rendues disponibles par l'ajout de cette caméra, on note :

  • La capture d'image par simple pression sur la touche entrée, grâce à la commande raspistill -t 0 -k -o image.jpg.
  • Le suivi de "blob" (ou forme colorée imprécise), grâce à une capacité de rotation à 360°. La caméra suit l'objet en question dès qu'elle repère l'objet correspondant ;
  • La détection de couleur et de lumière.

Spécifications techniques de la caméra vidéo Omnivision

  • Caméra couleur 5 Mpixels
  • Vision à 360°
  • Compatible Pi-Puck et raspberry Pi Zero W
  • Miroir parabolique pour une distribution uniforme des pixels

Ressources du module Omnivision pour e-Puck

Retrouvez les différentes ressources disponibles pour l'extension Omnivision e-Puck 2 :

Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé