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Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Visione impostata per il braccio robotico Ned2

Visione impostata per il braccio robotico Ned2

Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Niryo | A-000000-05248
958,80 €
IVA incl.

Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.

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Set Vision: nuove applicazioni in vista per NED2

Il set Vision per il braccio robotico NED2 è un modulo di visione robotica che si applica al polso del robot NED2 .

È composto da una telecamera a colori Sony IMX322 e da vari accessori per l'utilizzo del set: oggetti di forme e colori diversi, un set di lavoro e tutta l'attrezzatura necessaria per collegare e fissare la telecamera a bordo.

Il set di lavoro in dotazione può essere posizionato in piano, in verticale o in pendenza. Aderisce a qualsiasi superficie e può essere riposizionato in base alle proprie esigenze.

Una volta installato, il set Vision consente a NED2 di selezionare e manipolare gli oggetti in base alla loro forma o al loro colore .

Configurare il Vision set con Niryo Studio o con uno script TCP

Una volta attivato il set Vision, è possibile scegliere tra due modalità di programmazione:

  • Niryo Studio è un ambiente di programmazione progettato per le creazioni del laboratorio Niryo. Si
  • ispira a Blockly per offrire un'interfaccia visiva e intuitiva, basata sulla scelta e sul movimento di blocchi per definire il comportamento del braccio robotico.
  • Se si desidera programmare il Vision set utilizzando il linguaggio di propria scelta, è anche possibile generare uno script TCP nell'ambiente client/server del robot .

Questi due metodi consentono di utilizzare la telecamera di rilevamento NED2 in una classe o in un'officina di robotica, oppure in un laboratorio di ricerca e sviluppo industriale.

Specifiche tecniche del kit Vision Ned2

  • Modello: ELP-USBFHD06H-L21
  • Sensore: Sony IMX322
  • Dimensione obiettivo: 2,1 mm
  • Dimensione pixel: 12,8 x 11,6 mm
  • Dimensione immagine: 2000 x 1121, ~2,24 M pixel
  • Risoluzione massima.
  • 1080p (1920 x 1080)
  • Risoluzioni e framerate disponibili:
    • Con e senza compressione: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
    • Solo senza compressione:
    • 800×600@ 15 fps
    • Solo con compressione: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
  • Formato non compresso: YUV
  • Formati compressi: H264 e MJPEG
  • Rapporto segnale/rumore :
  • 42 dB
  • Gamma dinamica: 86 dB
  • Sensibilità: 5 V / lux.sec@550 nm
  • Illuminazione minima.
  • 0,01 lux
  • Tipo di otturatore: otturatore elettronico / esposizione a fotogramma
  • Parametri regolabili: luminosità, contrasto, saturazione, tonalità, nitidezza, gamma, guadagno, bilanciamento del bianco, retroilluminazione, esposizione
  • Intervallo di temperatura: -20°C ~ 85°C
  • Sistemi operativi supportati: Windows 7 o superiore / Linux 2. 6 o superiore / Android 4.
  • 6 o superiore / Android 4.0 o superiore
  • Tipo di porta: USB 2.0 High Speed - Plug & Play
  • Lunghezza del cavo: 1 m
  • Metodi di controllo: Niryo One Studio / Python API / TCP IP

Risorse per il braccio robotico didattico a 6 assi Niryo NED2

Curriculum per il braccio robotico Niryo NED2

  • Curriculum per controllare Niryo con Blockly (FR) disponibile su richiesta via mail
  • Curriculum per controllare Niryo con Python (FR) disponibile su richiesta via mail
  • Curriculum per controllare Niryo con Matlab (FR) disponibile su richiesta via mail
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