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Visione impostata per il braccio robotico Ned2
Niryo | A-000000-05248
997,15 €
IVA incl.
Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.
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Set Vision: nuove applicazioni in vista per NED2
Il set Vision per il braccio robotico NED2 èun modulo di visione robotica che si applica al polso del robot NED2.
È composto da una telecamera a colori Sony IMX322 e da vari accessori per l'utilizzo del set: oggetti di forme e colori diversi, un set di lavoro e tutta l'attrezzatura necessaria per collegare e fissare la telecamera a bordo.
Il set di lavoro in dotazione può essere posizionato in piano, in verticale o in pendenza. Aderisce a qualsiasi superficie e può essere riposizionato in base alle proprie esigenze.
Una volta installato, il set Vision consente a NED2 di selezionare e manipolare gli oggetti in base alla loro forma o al loro colore.
Configurare il Vision set con Niryo Studio o con uno script TCP
Una volta attivato il set Vision, è possibile scegliere tra due modalità di programmazione:
- Niryo Studio è un ambiente di programmazione progettato per le creazioni del laboratorio Niryo. Si
- ispira a Blockly per offrire un'interfaccia visiva e intuitiva, basata sulla scelta e sul movimento di blocchi per definire il comportamento del braccio robotico.
- Se si desidera programmare il Vision set utilizzando il linguaggio di propria scelta, è anche possibile generare uno script TCP nell'ambiente client/server del robot .
Questi due metodi consentono di utilizzare la telecamera di rilevamento NED2 in una classe o in un'officina di robotica, oppure in un laboratorio di ricerca e sviluppo industriale.
Specifiche tecniche del kit Vision Ned2
- Modello: ELP-USBFHD06H-L21
- Sensore: Sony IMX322
- Dimensione obiettivo: 2,1 mm
- Dimensione pixel: 12,8 x 11,6 mm
- Dimensione immagine: 2000 x 1121, ~2,24 M pixel
- Risoluzione massima.
- 1080p (1920 x 1080)
- Risoluzioni e framerate disponibili:
- Con e senza compressione: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
- Solo senza compressione:
-
- 800×600@ 15 fps
- Solo con compressione: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
- Formato non compresso: YUV
- Formati compressi: H264 e MJPEG
- Rapporto segnale/rumore :
- 42 dB
- Gamma dinamica: 86 dB
- Sensibilità: 5 V / lux.sec@550 nm
- Illuminazione minima.
- 0,01 lux
- Tipo di otturatore: otturatore elettronico / esposizione a fotogramma
- Parametri regolabili: luminosità, contrasto, saturazione, tonalità, nitidezza, gamma, guadagno, bilanciamento del bianco, retroilluminazione, esposizione
- Intervallo di temperatura: -20°C ~ 85°C
- Sistemi operativi supportati: Windows 7 o superiore / Linux 2. 6 o superiore / Android 4.
- 6 o superiore / Android 4.0 o superiore
- Tipo di porta: USB 2.0 High Speed - Plug & Play
- Lunghezza del cavo: 1 m
- Metodi di controllo: Niryo One Studio / Python API / TCP IP
Risorse per il braccio robotico didattico a 6 assi Niryo NED2
- Scarica il software Niryo Studio
- Software
- Guida alla compatibilità
- Github Niryo ROS
- Github Niryo MATLAB
- Github PyNiryo
Curriculum per il braccio robotico Niryo NED2
- Curriculum per controllare Niryo con Blockly (FR) disponibile su richiesta via mail
- Curriculum per controllare Niryo con Python (FR) disponibile su richiesta via mail
- Curriculum per controllare Niryo con Matlab (FR) disponibile su richiesta via mail
Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.
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