360 Grad-Laserscanner RPLIDAR S2

RPLIDAR S2: 360°-Laserscanner, zuverlässig und sparsam

Der 360°-Laserscanner RPLIDAR S2 von SLAMTEC ist ein kompakter und sparsamer LiDAR, der bis zu 30 m radialem Abstand eine gute Leistung bietet. Durch seine Abmessungen und sein niedriges Gewicht kann er leicht in einen Dienstleistungs- oder Überwachungsroboter oder ein mobiles Aufklärungsgerät integriert werden.

RPLIDAR S2 umfasst:

• Ein Gerät RPLIDAR S2 mit integrierten PWM-Motor-Controller.
• Einen USB-Adapter, ein Netzkabel und ein Mikro-USB-Kabel.

Mit dem Motor-Controler kann die Motordrehzahl und somit die Abtastwinkelgeschwindigkeit des Scanners eingestellt werden. Sie können auch den Motor anhalten und somit noch mehr Energie sparen.

Die Technologie DTOF (Direct Time of Flight)

RPLIDAR S2 ist mit der DTOF-Technologie ausgestattet, die von SLAMTEC entwickelt wurde: Sie ermöglicht dem Lidar, ein hohes Präzisionsniveau beizubehalten:

• Selbst auf langen Entfernungen: RPLIDAR S2 ist in der Lage, weiße Gegenstände in 30 m Entfernung zu erfassen.
• Unabhängig von Material oder Reflexionsvermögen des zu erfassenden Gegenstands: schwarzer Gegenstand, reflektierende Oberfläche, transparente Wand usw.

Zudem behält der LiDAR von SLAMTEC sein Leistungsniveau bei, selbst bei einem hohen Helligkeitsgrad (bis zu 80 000 Lux, was einer natürlichen Sonnenbestrahlung in der prallen Sonne entspricht). Somit kann das Erfassungsgerät in allen Umgebungen, in Innenräumen sowie im Freien, bei Dunkelheit oder starkem Licht, betrieben werden.

Technische Spezifikationen des RPLIDAR S2 von SLAMTEC

• Anwendung: Innenräume und im Freien
• Erkennungsbereich: 30 m max. für weiße Gegenstände; ≥10 m für schwarze Gegenstände
• Blendenabstand: 0,05 m
• Abtastrate: 3200 Scans/s
• Abtastfrequenz: 8 bis 15 Hz, typisch
• Winkelauflösung: 0,12°
• Reichweitenpräzision: ± 30 mm
• Distanzauflösung: 13 mm
• Betriebsspannung: 5 V
• Stromverbrauch: > 2 W
• Schutzklasse: IP65
• Laser-Schutzklasse: 1
• Kommunikationsschnittstelle: UART TTL (Spanungspegel 3,3 V)
• Temperaturbereich: -10 °C – 50 °C
• Abmessungen: 77 x 77 x 38,85 mm
• Gewicht: 190 g

Ressourcen des RPLIDAR S2

Entdecken Sie alle verfügbaren Dokumente für RPLIDAR S2 unter folgendem Link:

• Datenblatt – RPLIDAR S2
• Dev Kit User Manual – RPLIDAR S2
• GitHub – ROS