Télémètre laser 360° RPLIDAR S2

RPLIDAR S2 : un détecteur laser 360°, fiable et économique

Le scanner de portée laser 360° RPLIDAR S2 de SLAMTEC est un LiDAR compact et économique, performant jusqu'à 30 m de distance radiale. Ses dimensions et sa légèreté le rendent facile à intégrer à un robot de service ou de surveillance, ou encore un engin mobile de reconnaissance.

RPLIDAR S2 se compose :

• D'une unité RPLIDAR S2 avec contrôleur de moteur PWM intégré.
• D'un adaptateur USB, d'un câble d'alimentation et d'un câble micro-USB.

Le contrôleur de moteur permet de régler la vitesse du moteur, et donc la vitesse angulaire de balayage du scanner. Vous pouvez également arrêter le moteur et ainsi économiser encore plus d'énergie.

La technologie DTOF (Direct Time of Flight)

RPLIDAR S2 est équipé de la technologie DTOF développée par SLAMTEC : elle permet au lidar de conserver un haut niveau de précision :

• Même sur de longues distances : RPLIDAR S2 est capable de détecter des objets blancs à une distance de 30 m.
• Quel que soit le matériau ou le degré de réflectivité de l'objet à détecter : objet noir, surface réfléchissante, paroi transparente, etc.

En outre, le LiDAR de SLAMTEC conserve son niveau de performance, même à un haut degré de luminosité (jusqu'à 80 000 lux, ce qui équivaut à un éclairage naturel en plein soleil). C'est ce qui permet à l'appareil de détection de fonctionner dans tous les environnements, intérieurs comme extérieurs, sombres ou fortement éclairés.

Spécifications techniques du RPLIDAR S2 de SLAMTEC

• Applications : indoor et outdoor
• Portée de détection : 30 m max. pour les objets blancs ; ≥ 10 m pour les objets noirs
• Distance aveugle : 0,05 m
• Taux de balayage : 3200 scans/s
• Fréquence de balayage : 8 à 15 Hz typiques
• Résolution angulaire : 0,12°
• Précision de la portée : ± 30 mm
• Résolution de la distance : 13 mm
• Tension du système : 5 V
• Consommation : > 2 W
• Niveau de protection : IP65
• Classe de sécurité laser : 1
• Interface de communication : UART TTL (niveau de tension 3,3 V)
• Plage de température : -10°C - 50°C
• Dimensions : 77 x 77 x 38,85 mm
• Poids : 190 g

Ressources du RPLIDAR S2

Retrouvez toute la documentation disponible sur le RPLIDAR S2 en suivant ce lien :

• Datasheet - RPLIDAR S2
• Dev kit User Manual - RPLIDAR S2
• Github - ROS