LIMO Simulationstisch - Piste für Roboter Limo

AgileX - Autonomen mobilen Robotern-kompatiblen ROS | A-000000-05353
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Mit dem LIMO Simulationstisch können Sie testen, wie gut Ihr Roboter LIMO autonom navigieren und die Signale, die er auf seinem Weg findet, analysieren kann.
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Piste für den Roboter LIMO: ein Spielplatz zum Üben der autonomen Navigation

Beim LIMO Simulationstisch handelt es sich um eine Simulationspiste für den Roboter LIMO von AgileX. Er experimentiert mit zahlreichen Funktionalitäten wie z.B. Kartografie, autonome Navigation, Zeichen- oder Ampelerkennung, Vermeidung von Hindernissen usw.

Es besteht aus Fliesen in Form einer Straße sowie aus diversen Elementen, die Sie auf dem Weg des Roboters platzieren können, damit dieser eine Aktion ausführt.

Zusammenbau der Simulationspiste für den Roboter LIMO

Der Zusammenbau verschiedener Elemente, aus denen sich die Piste zusammensetzt, ist einfach und schnell (können Sie auch der Anleitung zum Zusammenbau folgen):

  • Ordnen Sie die Fliesen in der Reihenfolge, die durch die auf der Rückseite angegebene Zahl vorgegeben ist: Fliese Nr. 1 muss links platziert werden, Fliese Nr. 16 ganz oben rechts.
  • Grenzen Sie die Piste mit Palisaden ab, um das Navigationsparameter abzugrenzen. Nutzen Sie die L- und U-förmigen Befestigungselemente zum Fixieren der Schranken.
  • Bringen Sie die verschiedenen Elemente der Piste an: die großen schwarzen Zeichen müssen in den vier Ecken der Piste an der Palisade platziert werden. Bringen Sie darüber hinaus die Ampel, die weiße Anzeigetafel, die Fahrbahnschwelle und die automatische Schranke an.
  • Stellen Sie die kleinen Bäume auf.

Die Simulationspiste kann nun genutzt werden.

Technische Spezifikationen der LIMO Piste

Im Satz enthalten sind:

  • 16 Bodenfliessen 750 x 750 x 5 mm
  • 16 Palisaden 750 x 200 x 5 mm
  • 40 Befestigungen (10 in L-Form, 30 in U-Form)
  • 30 kleine Bäume 150 mm
  • 1 Ampel (2 Betriebsmodi)
  • 1 Fahrbahnschwelle (muss montiert werden)
  • 1 kleine weiße Tafel mit magnetischen schwarzen Zeichen (ABCDE et 12345)
  • 4 magnetische Zeichen
  • 1 automatische Barriere mit QR-Code zum Scannen
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