Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)

Mobiler Open-source Roboter LIMO (ROS-kompatibel)
AgileX Robotics | A-000000-04918
2.371,20 €
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Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 3 Versionen erhältlich: LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2

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LIMO Mobile Robot: Alles für Ihre KI-Navigation

Der Agilex LIMO Mobile Robot bietet eine evolutionäre Struktur und volle ROS-Kompatibilität, die der Entwicklung von KI und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist. Dieser Open-Source-Mobile-Roboter ist vollständig programmierbar und verwendet offene Ressourcen. Er ist perfekt für Studierende (im Bereich Robotik, GEII usw.) und für die Forschungswelt. Darüber hinaus bietet seine Kompatibilität mit Google Assistant verschiedene Möglichkeiten als Service- und Empfangsroboter.

Er besteht aus einer agilen mobilen Plattform mit austauschbaren Rädern. Sie können zwischen Kettenfahrzeugantrieb, 4-Rad-Omnidirektionsantrieb, differentiellem Antrieb oder Ackermann-Lenkung wechseln.

4 Arten von Anwendungen in der autonomen Navigation

Der LIMO Mobile Robot ist mit ROS (1 und 2) und dem Gazebo-Simulator kompatibel. Dies ermöglicht den Zugriff auf eine Vielzahl von Open-Source-Demos und Beispielen für die Entwicklung Ihrer künstlichen Intelligenz.

LIMO-Roboter für autonome Navigation

Der LIMO ermöglicht es Ihnen, verschiedene Möglichkeiten in Bezug auf die autonome Navigation zu erkunden:

  • Kartierung
  • Autonome Navigation
  • Hindernisvermeidung und Pfadplanung
  • Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM und V-SLAM)

Mit seiner eingebauten Kamera und LiDAR sowie einer robusten Inertialeinheit erkundet, erkennt, überwacht und analysiert Ihr LIMO-Mobile-Roboter seine Umgebung wie ein echter Wachposten. Ideal für Sicherheits- und Überwachungsanwendungen und zur Erstellung eines autonomen UGV, der alle durchfahrenen Orte kartieren kann.

LIMO Mobile Robot: 3 verfügbare Versionen

Die LIMO-Roboterplattform ist in 3 Versionen erhältlich: eine Standardversion, eine Pro-Version und eine ROS2-Version.

LIMO Mobile Robot: Standardversion

Die Grundversion des LIMO Mobile Robot umfasst einen Nvidia Jetson Nano, einen EAI X2L LiDAR und eine Orbbec DaBai Tiefenkamera.

LIMO-Roboter-Schema

LIMO PRO: Roboterplattform für immersives Lernen

Der LIMO PRO Mobile Robot integriert den NVIDIA Orin Nano, einen EAI T-mini Pro LiDAR und die Orbbec Dabai Tiefenkamera. Diese verschiedenen Sensoren ermöglichen dem Roboter eine robuste Wahrnehmung seiner Umgebung. Er ist ideal für die Entwicklung von Anwendungen zur autonomen Navigation, Hindernisvermeidung und visuellen Erkennung.

Der LIMO PRO ist eine ideale Roboterplattform für Studierende und Forscher. Seine zahlreichen Sensoren und die fortschrittliche Software erleichtern das immersive Lernen.

Der LIMO PRO ist mit ROS 1 Noetic und ROS 2 Foxy kompatibel, um eine flexible Softwareintegration zu ermöglichen. Sein Akku bietet eine Betriebsdauer von bis zu 2,5 Stunden.

LIMO Pro Roboter-Schema

LIMO ROS 2: Die Power von Intel NCU i7

Der LIMO ROS 2 Mobile Robot ist mit einem Intel NCU i7 Prozessor ausgestattet, der es ihm ermöglicht, ROS 2 unter Ubuntu 22.04 auszuführen. Diese Version ist ideal für Forschung und Bildung im Bereich autonome mobile Roboter.

Der LIMO ROS 2 ermöglicht die Erkundung der neuesten Möglichkeiten von ROS 2, einschließlich wichtiger Open-Source-Frameworks wie Navigation2 für die Navigation von mobilen Robotern und MoveIt2 für die fortschrittliche Bewegungsplanung von Roboterarmen.

Der LIMO ROS 2 verfügt über eine lange Akkulaufzeit von 2,5 Stunden. Es ist nur mit ROS 2 verfügbar (nicht mit ROS 1).

LIMO ROS 2 Roboter-Schema

Vergleich der verschiedenen LIMO-Versionen

LIMOLIMO PROLIMO ROS2
Abmessungen322*220*251mm322*220*251mm322*220*251mm
Gewicht4,8kg4,8kg4,8kg
Nutzlast4kg4kg4kg
Bodenfreiheit24mm24mm24mm
Lenksystem40 N·m40 N·m40 N·m
Bildschirm7 Zoll7 Zoll7 Zoll
ComputerJeston NanoOrin NanoIntel NUC i7
TiefenkameraOrbbec DaBaiOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
LiDAREAI X2LEAI T-mini ProEAI T-mini Pro
Batterie5.2Ah 12V10Ah 12V10Ah 12V
Laufzeit1 Stunde2,5 Stunden2,5 Stunden
Standby-Laufzeit2 Stunden4 Stunden4 Stunden
BetriebssystemUbuntu 18.04Ubuntu 20.04Ubuntu 22.04
ROS-VersionROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 FoxyROS2 Humble
SteuerungsmethodeMobile App/SteuerungMobile App/SteuerungMobile App/Steuerung
Anwendungssteuerungsbereich10m10m10m

Technische Spezifikationen von LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2-Robotern

LIMOLIMO PROLIMO ROS2
Abmessungen322*220*251mm322*220*251mm322*220*251mm
Gewicht4,8kg4,8kg4,8kg
Nutzlast4kg4kg4kg
Bodenfreiheit24mm24mm24mm
Radstand200 mm200 mm200 mm
Spurbreite175 mm175 mm175 mm
MotortypNabenmotor (4x14,4W)Nabenmotor (4x14,4W)Nabenmotor (4x14,4W)
Maximale Geschwindigkeit1 m/s1 m/s1 m/s
Minimale Ackermann-Wendung0,4 m0,4 m0,4 m
Betriebstemperatur-10°C ~ +40°C-10°C ~ +40°C-10°C ~ +40°C
Hindernishöhe40°40°40°
StromversorgungsschnittstelleDC (5.5x2.1mm)DC (5.5x2.1mm)DC (5.5x2.1mm)
BetriebssystemUbuntu 18.04Ubuntu 20.04Ubuntu 22.04
IMUMPU6050HI22HI22
CPU6-Kern Arm Cortex-A78AEi7-1135G7@2,40GHz x 8
GPU1024-Kern CUDAXe Graphics
Batterie5,2Ah 12V10Ah 12V10Ah 12V
Laufzeit1 Stunde2,5 Stunden2,5 Stunden
Standby-Laufzeit2 Stunden4 Stunden4 Stunden
KommunikationsschnittstelleWLAN, BluetoothWLAN, BluetoothWLAN, Bluetooth
LiDAREAI X2LEAI T-mini ProEAI T-mini Pro
TiefenkameraOrbbec DaBaiOrbbec DaBaiOrbbec DaBai
ComputerJeston Nano 4GJetson Orin Nano 8GIntel NUC i7 8G
USB-AnschlüsseTYPE-C x1,USB2.0 x2TYPE-C x1,USB2.0 x2TYPE-C x1,USB2.0 x2
Bildschirm7 Zoll7 Zoll7 Zoll
ROS-VersionROS1 MelodicROS1 Noetic/ROS2 FoxyROS2 Humble
SteuerungsmethodeMobile App/SteuerungMobile App/SteuerungMobile App/Steuerung
Steuerungsbereich der Anwendung10m10m10m
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