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Mit seinem omnidirektionalen Drive-by-wire Chassis stellt der AgileX Ranger Mini 2.0 einen mobilen Roboter mit diversen Bewegungsmodi dar, der mit verschiedenen Missionen sowohl in Innenräumen als auch im Freien fertig wird.
Der Ranger Mini 2.0 ist eine verbesserte Version des ursprünglichen Ranger Mini.
Der Ranger mini tritt mit seinem kompakten Gehäuse und einem Nullwenderadius, der eine statische 360°-Lenkung ermöglicht, das technische Erbe von AgileX bei omnidirektionalen UGVs an. Ranger Mini umfasst:
Der Ranger Mini 2.0 vereint in sich die Vorteile der SCOUT und HUNTER Reihen. Dieses UGV bietet eine außergewöhnliche Performance und Flexibilität. Unter anderem kann es:
Um noch besser navigieren und Objekte erkennen zu können, verfügt der Ranger Mini 2.0-Roboter über Schieberegler, in denen zahlreiche Sensoren Platz finden können: LiDAR, IMU, Steuergerät, Routing, Kamera usw. Nutzer können mit dem Hauptsteuergerät über das CAN-Protokoll kommunizieren. Ferner erhalten Sie von AgileX eine ganze Bibliothek mit Open-Source-Inhalten: ROS1, ROS2, Python und GAZEBO Simulation