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Mobiler Roboter Ranger Mini 2.0 (UGV)
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Mobiler Roboter Ranger Mini 2.0 (UGV)

Mobiler Roboter Ranger Mini 2.0 (UGV)
AgileX | A-000000-06123
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Mit seinem omnidirektionalen Drive-by-wire Chassis stellt der AgileX Ranger Mini 2.0 einen mobilen Roboter mit diversen Bewegungsmodi dar, der mit verschiedenen Missionen sowohl in Innenräumen als auch im Freien fertig wird.

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Ranger Mini 2.0: Ein UGV mit 4 Bewegungsmodi

Der Ranger Mini 2.0 ist eine verbesserte Version des ursprünglichen Ranger Mini.

Der Ranger mini tritt mit seinem kompakten Gehäuse und einem Nullwenderadius, der eine statische 360°-Lenkung ermöglicht, das technische Erbe von AgileX bei omnidirektionalen UGVs an. Ranger Mini umfasst:

  • Ein zu 100% aus Metall bestehendes Gehäuse mit einem robusten Industriedesign
  • 4 Lenkmotoren (100 W) + 4 Drehzahlregler (350 W)
  • 4 Bewegungsmodi: Spin, Traverse, Diagonal und Ackermann
  • Eine Schutzklasse IP54, staub- und wasserdicht
Sichtfeld-Schema Ouster OS0

Ein flinker und robuster mobiler Roboter

Der Ranger Mini 2.0 vereint in sich die Vorteile der SCOUT und HUNTER Reihen. Dieses UGV bietet eine außergewöhnliche Performance und Flexibilität. Unter anderem kann es:

  • Dank seiner 107 mm Bodenfreiheit Hindernisse erklimmen
  • Steigungen von 15° (mit Last) überwinden
  • Lasten von bis zu 63 kg transportieren
  • In Innenräumen und im Freien funktionieren
  • 7 bis 8 Stunden lang operieren dank des austauschbaren, extrem leistungsstarken 48V24AH-Akkus

Ein personalisierbarer Open-Source-Roboter

Um noch besser navigieren und Objekte erkennen zu können, verfügt der Ranger Mini 2.0-Roboter über Schieberegler, in denen zahlreiche Sensoren Platz finden können: LiDAR, IMU, Steuergerät, Routing, Kamera usw. Nutzer können mit dem Hauptsteuergerät über das CAN-Protokoll kommunizieren. Ferner erhalten Sie von AgileX eine ganze Bibliothek mit Open-Source-Inhalten: ROS1, ROS2, Python und GAZEBO Simulation

Technische Spezifikationen des Ranger Mini 2.0 AgileX

  • Abmessungen: 738mm x 500 mm x 338 mm
  • Radstand: 494 mm
  • Lauffläche: 364 mm
  • Gewicht: 63 kg
  • Höchstgeschwindigkeit: 6km/h
  • Bodenfreiheit: 107 mm
  • Min. Wenderadius : 0mm
  • Elektronische Bremsen
  • Max. Last wenn in Bewegung: 80 kg
  • Steigungsfähigkeit: 15° (mit Last)
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Max. Kilometerzahl: 35 km
  • Max. Batteriestandzeit: 7~8 Std
  • Betriebstemperatur: -10~40°
  • Ladezeit: 1,5 Std
  • Stromversorgung: 48 V
  • Lithium-Iron-Phosphat-Akku 48V24AH
  • Motor: 4 x 100 W (zum Lenken) + 4 x 350 W (zum Fahren)
  • Kommunikations-Schnittstellen: CAN-Standard
  • Aufhängungsart: Schwingenaufhängung
  • Schutzklasse: IP52

Unterlagen zum Ranger Mini 2.0 AgileX

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