ROSbot XL Mobiler Roboter

ROSbot XL Mobiler Roboter

ROSbot XL Mobiler Roboter
Husarion | A-000000-06627
4.548,00 €
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Entdecken Sie den ROSbot XL Mobilen Roboter von Husarion, eine autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung, schnelles Prototyping und die Erstellung maßgeschneiderter Roboter für eine Vielzahl von indoor Anwendungen konzipiert wurde.

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ROSBot XL: Eine Indoor-Plattform für Forschung und Entwicklung

Leistung & Performance

Der ROSbot XL ist mit einer der drei leistungsstarken eingebetteten Einheiten ausgestattet, die zur Auswahl stehen: Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano oder Intel NUC, um wegweisende Leistung für all Ihre Roboterexperimente zu gewährleisten.

Einfache Entwicklung

Mit den ROSbot XL ROS2-Paketen und Firmware, die auf GitHub verfügbar sind, sowie vorkonfigurierten Modellen für häufige Anwendungsfälle wie autonome Navigation und Fernsteuerung über einen Joystick war die Entwicklung Ihres maßgeschneiderten Roboters noch nie so einfach.

Bewegungsgenauigkeit

Mit einem Bosch BNO055 IMU (Beschleunigungssensor + Gyroskop) und 4 Gleichstrommotoren mit Quadraturencodern gewährleistet der ROSbot XL eine außergewöhnliche Bewegungsgenauigkeit, die für anspruchsvolle Anwendungen unerlässlich ist.

Vollständig anpassbarer Roboter

Die universelle Montageplatte des ROSbot XL ermöglicht es Ihnen, Zubehör wie LIDARs, Kameras, Roboterarme und mehr zu integrieren, um Ihren spezifischen Entwicklungsbedürfnissen gerecht zu werden.

Schéma ROSBot XL Husarion

Die Basisplattform umfasst:

  • ROSbot XL - mit Raspberry Pi 4
  • USB-C Ladegerät
  • 2 Radsätze: Standard + Mecanum
  • Einjährige Garantie

LiDARs und RGB-Kameras sind nicht in der Basis-Konfiguration enthalten.

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Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Roboters ROSbot XL

  • Abmessungen: 332 x 284 x 131 mm
  • Gewicht: 5,380 kg
  • Maximale Geschwindigkeit: 3 km/h
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 180°/s
  • Batterielebensdauer: 2h - 6h
  • Maximale Nutzlast: bis zu 10 kg
  • Betriebstemperatur: -20°C ~ 60°C
  • Chassis-Material: Aluminium
  • Computer: NUC i3-10110U 16 GB RAM 250 GB SSD oder Raspberry Pi 4B 4 GB oder NVIDIA Jetson Nano 4 GB RAM
  • IMU: Bosch BNO055 (Beschleunigungssensor + Gyroskop)
  • Motoren: 4 x DC 37 mm mit 50:1 Getriebe und 64CPR Encoder
  • Integrierter Li-Ion-Akku 3S (11,1V 7800 mAh 86Wh)
  • Integrierter USB-Hub
  • Auswählbare Stromversorgung für SBC (5V, 12V, 19V)
  • Universelle Montageplatte
Schéma ROSBot XL Husarion

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