Xsens Sirius AHRS Development Kit – Präzision und Robustheit für Ihre Projekte
Das Xsens Sirius AHRS ist das leistungsstärkste AHRS von Xsens.
Es liefert driftfreie Roll-, Nick- und Giermessungen
dank hochwertiger Sensoren und einem fortschrittlichen Sensor-Fusion-Algorithmus.
Das eloxierte IP68 MIL-Standard-Aluminiumgehäuse schützt optimal vor Wasser,
Staub und Stößen und ermöglicht durch wasserdichte Anschlüsse und spezielle Montagebolzen
eine einfache Installation.
Hauptmerkmale
- Hervorragende Genauigkeit: 0,2° (Roll/Nick), 1° (Gier) RMS
- Hochleistungs-Sensoren: vibrationsfeste Gyroskope und stoßresistenter Signalpfad
- Robustes IP68-Gehäuse: eloxiertes Aluminium nach MIL-Standard
- Flexible Integration: Schnittstellen RS232, RS422, CAN;
Protokolle Xbus/ASCII (NMEA)
- Hohe Ausgangsfrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)
- Umfassende Software-Suite: MT Software Suite (MT Manager für Windows/Linux, SDK,
Beispielcode und Treiber für viele Plattformen, inkl. ROS)
- White-Label-Optionen und 3D-Modelle auf Anfrage erhältlich
Typische Anwendungen
- Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge mit präziser Lageerfassung
- Marine- oder Luftfahrtanwendungen in stark vibrierender Umgebung
- Wissenschaftliche oder industrielle Forschungsplattformen
- Systeme für Navigation, Stabilisierung und Kartierung
Technische Daten – Xsens Sirius AHRS Development Kit
- Bauform / Schutzart: Rugged, IP68 (eloxiertes Aluminium, MIL-Standard)
- Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
- Gewicht: 78.5 g
- Eingangsspannung: 4.5 V – 24 V
- Typische Leistungsaufnahme: 720 mW
- Schnittstellen: RS232, RS422, CAN
- Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA)
- Ausgangsfrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)
Sensorfusion-Leistung:
- Roll / Nick: 0,2° RMS
- Gier / Heading: 1° RMS
Gyroskop:
- Messbereich: ±300°/s
- Bias-Stabilität im Betrieb: 7 deg/h
- Rauschdichte: 0.003 °/s/√Hz
Beschleunigungsmesser:
- Messbereich: ±8 g
- Bias-Stabilität im Betrieb: 15 µg
- Rauschdichte: 15 µg/√Hz
Magnetometer: integriert
Ressourcen – Xsens Sirius AHRS Development Kit