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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
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Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-680G RTK GNSS/INS
Xsens | A-000000-07806
3.562,80 €
Bruttopreis

Das MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit ist eine komplette Navigationslösung, die ein Inertiales Navigationssystem (INS) und einen integrierten RTK GNSS-Empfänger für zentimetergenaue Positionierung kombiniert. Basierend auf der bewährten MTi-600-Serie bietet es robustes Tracking und einfache Integration für anspruchsvolle Outdoor-Anwendungen.

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MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit – Zentimetergenaue Präzision, einsatzbereit

Das MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit ist eine All-in-One-Navigationslösung auf Basis der MTi-600-Serie. Es kombiniert ein INS-Modul mit einem integrierten RTK GNSS-Empfänger, um die Positionsgenauigkeit von Meter- auf Zentimeterebene zu verbessern. Entwickelt für eine nahtlose Integration (mit nativer CAN-Unterstützung) eignet es sich ideal zur Evaluierung und schnellen Integration des MTi-680G in Ihre Anwendungen.

Hauptmerkmale

  • Zentimetergenaue Präzision: integriertes RTK GNSS (RTCM 3.2/3.3) – 1 cm + 1 ppm CEP
  • Orientierungsgenauigkeit: 0.2° (Roll/Nick), 0.5° (Kurs)
  • Robustes Gehäuse: IP67/IP68 für raue Umgebungen
  • Vielseitige Schnittstellen: RS232, CAN, USB
  • Einfache RTK-Integration: Korrektureingang über 4-Pin RS232-Kabel
  • Umfassende Software: MT Software Suite (MT Manager Windows/Linux, SDK, Beispiele, Treiber, ROS)

Lieferumfang

  • MTi-680G (RTK GNSS/INS-Einheit)
  • ANT-GNSS-RTK – L1/L2 RTK GNSS-Antenne
  • CA-USB-CONV – USB-Konverter für das CA-MP-MTI-12 Kabel
  • CA-MP-MTI-12 – 12-Pin Multiport-Kabel
  • CA-MP-MTI-4 – 4-Pin Kabel für RTK-Korrekturen aus externer Quelle

Typische Anwendungen

  • Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge mit Zentimetergenauigkeit
  • Kartierung, Vermessung und hochpräzise Geolokalisierung
  • Drohnen und Luftplattformen für Inspektionen und kritische Missionen
  • Präzisionsnavigation für industrielle und wissenschaftliche Projekte

Technische Daten des MTi-680G (im Starter Kit enthalten)

  • Bauform / Schutzklasse: Rugged, IP67/IP68
  • Abmessungen: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Gewicht: 98 g
  • Eingangsspannung: 4.5 – 24 V
  • Typischer Stromverbrauch: <1 W
  • Schnittstellen: CAN, RS232, USB
  • Unterstützte Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA) oder CAN
  • RTK-Korrektureingang: RTCM 3.2/3.3 über RS232 (38k4–921k6 bit/s)
  • Ausgabefrequenz: bis zu 2 kHz (400 Hz SDI)

Sensorfusionsleistung:

  • Roll / Nick: 0.2° RMS
  • Kurs / Yaw: 0.5° RMS
  • Position: 1 cm + 1 ppm CEP
  • Geschwindigkeit: 0.05 m/s RMS

Gyroskop:

  • Messbereich: ±2000°/s
  • Bias-Stabilität: 8 deg/h
  • Rauschdichte: 0.007 °/s/√Hz

Beschleunigungsmesser:

  • Messbereich: ±10 g
  • Bias-Stabilität: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Rauschdichte: 60 µg/√Hz

Zusätzliche Sensoren: integrierter Magnetometer und Barometer

GNSS-Empfänger:

  • Marke: u-blox
  • Modell: ZED F9

Ressourcen zum MTi-680G RTK GNSS/INS Starter Kit

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