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Humanoider Roboter Unitree R1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-08052
Preis auf Anfrage
Der Unitree R1 Edu ist eine F&E- und Lehrplattform im humanoiden Format mit Fokus auf Lokomotion, Manipulation und On-Board-KI, inklusive Zugang zu High- und Low-Level-Programmierung sowie Simulation (z. B. Isaac Sim).
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Instrumentierte humanoide Plattform für Lokomotion, Manipulation und KI
Kernpunkte
- Kompakter Humanoid-Formfaktor: ca. 121 cm bei ~ 25 kg
- Gelenke: 24 bis 40 DOF
- On-Board-Rechenleistung: 8-Kern-CPU + KI-Beschleunigung bei Edu-Versionen (bis 40 TOPS bei Edu Standard; 100 TOPS bei Edu Smart)
- Sensorik: binokulare (Stereo-)Kamera + 4-Mikrofon-Array + Lautsprecher
- Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Akkulaufzeit: ~ 1 Stunde aktiver Betrieb, Schnellwechselakku
- Entwicklung: ausgelegt auf Secondary Development, Programmierung und Simulation
Beschreibung
Der Unitree R1 Edu ist als Arbeitsbasis konzipiert, um Bausteine der humanoiden Robotik zu erproben: Bewegungsgenerierung, Mehrgelenk-Regelung, Stereo-Wahrnehmung, Audio-Interaktion sowie lokale
Ausführung von KI-Algorithmen abhängig von der Version. Die Serie ist in mehreren Konfigurationen erhältlich, um die Plattform an ein Testprotokoll anzupassen (Anzahl der Gelenke, Rechenleistung, Handtyp und наличие von taktile Sensoren).
Architektonisch kombiniert der Roboter eine Mechanik mit vielen Freiheitsgraden (Beine, Arme, Taille) mit einem Sensor-/Compute-Stack, der Wahrnehmung, Entscheidung und Aktion verbindet. Software-Updates werden via OTA unterstützt.
Verfügbare Versionen
| Edu Standard | Edu Smart | Edu-U3 | Edu-U4 | Edu-U5 | Edu-U6 | |
| Freiheitsgrade | 24 | 26 (+2 Kopf) | 40 (26+7+7) | 40 (26+7+7) | 38 (26+6+6) | 38 (26+6+6) |
| Hand / Greifer | - | - | 2x Unitree Hände DEX 3-1 (3 Finger) | 2x Unitree Hände DEX 3-1 (3 Finger) - Taktile | 2x BrainCo Hände Revo 2 (5 Finger) | 2x BrainCo Hände Revo 2 (5 Finger) - Taktile |
| PC | Jetson Orin 40 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS |
Von Praktikumsversuchen bis zum industriellen Teststand: Beispiele für umsetzbare Projekte
Die Plattform deckt Projekte von der Lehre (betreute Praktika) bis zur F&E (Algorithmus-Prototyping und experimentelle Validierung) ab. Konkrete Beispiele:
- Lokomotion: Entwurf und Vergleich von Regelungsgesetzen (Stabilität, Bahnfolgeregelung), Tests mit variierenden Sollwerten (Geschwindigkeit, Kurvenfahrt) und Analyse mechanischer Grenzen (Gelenkbereiche).
- Bewegungsplanung: Ganzkörper-Bewegungsgenerierung (Arme + Taille) zur Erreichung von Zielposen, mit Gelenk- und kinematischen Randbedingungen.
- Manipulation (Versionen U3 bis U6): Greifen von Objekten und Manipulationssequenzen (Pick-and-Place, Umgreifen), Vergleich 3-Finger vs. 5-Finger und Einfluss der taktile Sensorik (U4/U6) auf die Greifstabilität.
- Stereo-Wahrnehmung: Tiefenschätzung, Zielerkennung, Tracking bewegter Objekte und Wahrnehmungs-Aktions-Schleifen für einen Greifvorgang.
- Audio-Interaktion: Keyword-Erkennung, grobe Schallquellenlokalisation mit 4-Mikrofon-Array, Interaktionsschleifen (Antworten über Lautsprecher).
- On-Board-KI: lokale Inferenz auf Edu-Versionen (bis 40 TOPS / 100 TOPS) für Wahrnehmung, Aktionsauswahl oder Regelungs-Policies.
- Simulation & Transfer: Prototyping in einer Simulationsumgebung (z. B. Isaac Sim), anschließend Validierung am Roboter mit reproduzierbarem Messprotokoll.
- Systemtests: Testkampagnen zur Konnektivität (WiFi 6/Bluetooth 5.2), Verbrauch und Autonomie (~ 1 h) sowie Wartungsprozesse (Schnellwechsel-Akku).
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Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters Unitree R1 Edu
- Abmessungen: 1230 x 357 x 190 mm
- Gewicht: 29 kg
- Freiheitsgrade: 24-40
- Bein-DOF: 6
- Arm-DOF: 5
- Taille-DOF: 2
- Kopf-DOF: 2
- Armlast: 2 kg
- Unterschenkel + Oberschenkel Länge: 675 mm
- Unterarm + Oberarm Länge: 435 mm
- Gelenkbereiche: Taille Y ±150° / R ±30° ; Knie -10° bis +148° ; Hüfte Y ±157° / P -168° bis +146° / R -60° bis +100°
- Abtriebslager der Gelenke: Kreuzrollenlager, Doppelhaken-Kugellager
- Gelenkmotor: PMSM mit Innenläufer, hohe Drehzahl und geringe Trägheit
- Verdrahtung: Hohlstruktur + interne Verdrahtung
- Encoder: dual + single encoder
- Kühlung: lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: Lithium-Akku
- Basis-Rechenleistung: Hochleistungs-8-Kern-CPU
- KI-Rechenleistung (je nach Edu-Version): 40 TOPS (Edu Standard); 100 TOPS (Edu Smart)
- Mikrofone: 4-Mikrofon-Array
- Lautsprecher: ja
- Kamera: humanoide binokulare Kamera
- Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Akkulaufzeit: ca. 1 Stunde
- Akku: intelligent, Schnellwechsel
- OTA-Upgrade: ja
- Transport: Hartschalenkoffer
- Hände (je nach Version): Dex3-1 3 Finger (U3/U4); Revo 2 Basic 5 Finger (U5); Revo 2 Touch 5 Finger mit taktilen Sensoren (U6); taktil bei U4 und U6
Ressourcen zum humanoiden Roboter Unitree R1 Edu
Der Unitree R1 Edu ist eine F&E- und Lehrplattform im humanoiden Format mit Fokus auf Lokomotion, Manipulation und On-Board-KI, inklusive Zugang zu High- und Low-Level-Programmierung sowie Simulation (z. B. Isaac Sim).
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