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Robot umanoide Unitree R1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-08052
Prezzo su richiesta
Unitree R1 Edu è una piattaforma umanoide per R&S e didattica incentrata su locomozione, manipolazione e IA a bordo, con accesso alla programmazione di alto e basso livello e alla simulazione (ad es. Isaac Sim).
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Una piattaforma umanoide strumentata per locomozione, manipolazione e IA
Punti chiave
- Formato umanoide compatto: circa 121 cm per ~ 25 kg
- Articolazioni: da 24 a 40 DOF
- Calcolo a bordo: CPU 8 core + accelerazione IA sulle versioni Edu (fino a 40 TOPS su Edu Standard; 100 TOPS su Edu Smart)
- Sensori: camera binoculare (stereo) + array di 4 microfoni + altoparlante
- Connettività: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomia: ~ 1 ora di utilizzo attivo, batteria a sgancio rapido
- Sviluppo: orientato a sviluppo secondario, programmazione e simulazione
Descrizione
Unitree R1 Edu è pensato come base di lavoro per sperimentare moduli di robotica umanoide: generazione del movimento, controllo multi-articolare, percezione stereo, interazione audio ed esecuzione locale di algoritmi di IA in funzione della versione.
La serie è disponibile in più configurazioni per adattare la piattaforma ai vincoli di un protocollo di test (numero di articolazioni, capacità di calcolo, tipo di mani e presenza di sensori tattili).
A livello architetturale, il robot combina una meccanica con molti gradi di libertà (gambe, braccia, vita) con uno stack sensori/compute che collega percezione, decisione e azione. Gli aggiornamenti software sono supportati via OTA.
Versioni disponibili
| Edu Standard | Edu Smart | Edu-U3 | Edu-U4 | Edu-U5 | Edu-U6 | |
| Gradi di libertà | 24 | 26 (+2 testa) | 40 (26+7+7) | 40 (26+7+7) | 38 (26+6+6) | 38 (26+6+6) |
| Mano / gripper | - | - | 2x mani Unitree DEX 3-1 (3 dita) | 2x mani Unitree DEX 3-1 (3 dita) - Tattile | 2x mani BrainCo Revo 2 (5 dita) | 2x mani BrainCo Revo 2 (5 dita) - Tattile |
| PC | Jetson Orin 40 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS |
Dai TP ai banchi prova industriali: esempi di progetti realizzabili
La piattaforma consente di coprire progetti dalla didattica (TP guidati) alla R&S (prototipazione di algoritmi e validazione sperimentale). Esempi concreti:
- Locomozione: progettazione e confronto di leggi di controllo (stabilità, inseguimento di traiettoria), test con variazioni dei setpoint (velocità, sterzata) e analisi dei limiti meccanici (range articolari).
- Pianificazione del movimento: generazione di movimenti whole-body (braccia + vita) per raggiungere pose target, con vincoli articolari e cinematici.
- Manipolazione (versioni U3–U6): presa di oggetti e sequenze di manipolazione (pick-and-place, riposizionamento), confronto tra mani a 3 dita e 5 dita, e impatto del tattile (U4/U6) sulla stabilità della presa.
- Percezione stereo: stima della profondità, rilevamento target, tracking di oggetti in movimento e loop percezione-azione per un gesto di presa.
- Interazione audio: keyword spotting, localizzazione grossolana della sorgente sonora con array di 4 microfoni, loop di interazione (risposte tramite altoparlante).
- IA a bordo: esecuzione di inferenza locale sulle versioni Edu (fino a 40 TOPS / 100 TOPS) per percezione, selezione azioni o policy di controllo.
- Simulazione & trasferimento: prototipazione in un ambiente di simulazione (ad es. Isaac Sim), poi validazione sul robot con protocollo di misura riproducibile.
- Test di sistema: campagne di test connettività (WiFi 6/Bluetooth 5.2), consumi e autonomia (~ 1 h), e procedure di manutenzione (batteria a sgancio rapido).
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Specifiche tecniche del robot umanoide Unitree R1 Edu
- Dimensioni: 1230 x 357 x 190 mm
- Peso: 29 kg
- Gradi di libertà: 24-40
- DOF gamba: 6
- DOF braccio: 5
- DOF vita: 2
- DOF testa: 2
- Carico utile braccia: 2 kg
- Lunghezza polpaccio + coscia: 675 mm
- Lunghezza avambraccio + braccio superiore: 435 mm
- Range articolari: vita Y ±150° / R ±30° ; ginocchio -10° a +148° ; anca Y ±157° / P -168° a +146° / R -60° a +100°
- Cuscinetti uscita giunto: cuscinetti a rulli incrociati, cuscinetti a sfere a doppio gancio
- Motore di giunto: PMSM a rotore interno, alta velocità e bassa inerzia
- Cablaggio: struttura cava + cablaggio interno
- Encoder: doppio + singolo encoder
- Raffreddamento: raffreddamento ad aria локale
- Alimentazione: batteria al litio
- Calcolo base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Potenza IA (a seconda della versione Edu): 40 TOPS (Edu Standard); 100 TOPS (Edu Smart)
- Microfoni: array di 4 microfoni
- Altoparlante: sì
- Camera: camera binoculare umanoide
- Connettività: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomia: circa 1 ora
- Batteria: intelligente, sgancio rapido
- Aggiornamento OTA: sì
- Trasporto: valigia rigida
- Mani (a seconda della versione): Dex3-1 3 dita (U3/U4); Revo 2 Basic 5 dita (U5); Revo 2 Touch 5 dita con sensori tattili (U6); tattile su U4 e U6
Risorse del robot umanoide Unitree R1 Edu
Unitree R1 Edu è una piattaforma umanoide per R&S e didattica incentrata su locomozione, manipolazione e IA a bordo, con accesso alla programmazione di alto e basso livello e alla simulazione (ad es. Isaac Sim).
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