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Robot humanoïde Unitree R1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-08052
Prix sur demande
Le R1 Edu d'Unitree est une plateforme humanoïde de R&D et d’enseignement centrée sur la locomotion, la manipulation et l’IA embarquée, avec un accès à la programmation haut et bas niveau et à la simulation (ex. Isaac Sim).
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Une plateforme humanoïde instrumentée pour locomotion, manipulation et IA
Points clés
- Format humanoïde compact : environ 121 cm pour ~ 25 kg
- Articulations : de 24 à 40 DOF
- Calcul embarqué : CPU 8 cœurs + accélération IA sur versions Edu (jusqu’à 40 TOPS sur Edu Standard ; 100 TOPS sur Edu Smart)
- Capteurs : caméra binoculaire (stéréo) + réseau de 4 microphones + haut-parleur
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomie : ~ 1 heure d’utilisation active, batterie à libération rapide
- Développement : orienté développement secondaire, programmation et simulation
Description
L’Unitree R1 Edu est conçu comme une base de travail pour expérimenter des briques de robotique humanoïde : génération de mouvement, contrôle multi-articulations, perception stéréo, interaction audio, et exécution d’algorithmes d’IA en local selon la version.
La série se décline en plusieurs configurations afin d’adapter la plateforme aux contraintes d’un protocole de test (nombre d’articulations, puissance de calcul, type de mains et présence de capteurs tactiles).
Côté architecture, le robot combine une mécanique à multiples degrés de liberté (jambes, bras, taille) et un ensemble capteurs/compute permettant de relier perception, décision et action. Les mises à jour logicielles sont supportées via OTA.
Versions disponibles
| Edu Standard | Edu Smart | Edu-U3 | Edu-U4 | Edu-U5 | Edu-U6 | |
| Degrés de liberté | 24 | 26 (+2 tête) | 40 (26+7+7) | 40 (26+7+7) | 38 (26+6+6) | 38 (26+6+6) |
| Main / Gripper | - | - | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) - Tactile | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) - Tactile |
| PC | Jetson Orin 40 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs |
Des scénarios de TP au banc d’essai industriel : exemples de projets réalisables
La plateforme permet de couvrir des projets allant de l’enseignement (TP encadrés) à la R&D (prototypage d’algorithmes et validation expérimentale). Exemples concrets :
- Locomotion : conception et comparaison de lois de commande (stabilité, suivi de trajectoire), essais sur variations de consignes (vitesse, virage), et analyse des limites mécaniques (plages articulaires).
- Planification de mouvement : génération de mouvements multi-corps (bras + taille) pour atteindre des poses cibles, avec contraintes articulaires et cinématiques.
- Manipulation (versions U3 à U6) : prise d’objets et séquences de manipulation (pick-and-place, repositionnement), comparaison mains 3 doigts vs 5 doigts, et impact du tactile (U4/U6) sur la stabilité de préhension.
- Perception stéréo : estimation de profondeur, détection de cibles, suivi visuel d’objets en mouvement, et bouclage perception-action pour un geste de saisie.
- Interaction audio : détection de mots-clés, localisation grossière de source sonore avec réseau de 4 microphones, boucles d’interaction (réponses via haut-parleur).
- IA embarquée : exécution d’inférence locale sur les versions Edu (jusqu’à 40 TOPS / 100 TOPS) pour perception, sélection d’actions, ou politique de contrôle.
- Simulation & transfert : prototypage dans un environnement de simulation (ex. Isaac Sim), puis validation sur le robot avec un protocole de mesures reproductible.
- Tests système : campagnes de test connectivité (WiFi 6/Bluetooth 5.2), consommation et autonomie (~ 1 h), et procédures de maintenance (batterie à libération rapide).
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Spécificités techniques du robot humanoïde Unitree R1 Edu
- Dimensions : 1230 x 357 x 190mm
- Poids : 29 kg
- Degrés de liberté : 24-40
- DOF jambe : 6
- DOF bras : 5
- DOF taille : 2
- DOF tête : 2
- Capacité de charge des bras : 2 kg
- Longueur mollet + cuisse : 675 mm
- Longueur avant-bras + bras supérieur : 435 mm
- Plages articulaires : taille Y ±150° / R ±30° ; genou -10° à +148° ; hanche Y ±157° / P -168° à +146° / R -60° à +100°
- Roulements de sortie d’articulation : roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
- Moteur d’articulation : rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie
- Câblage : creux + câblage interne
- Encodeurs : double + simple encodeur
- Refroidissement : refroidissement par air local
- Alimentation : batterie au lithium
- Calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Puissance IA (selon version Edu) : 40 TOPS (Edu Standard) ; 100 TOPS (Edu Smart)
- Microphones : réseau de 4 micros
- Haut-parleur : oui
- Caméra : caméra binoculaire humanoïde
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomie : environ 1 heure
- Batterie : intelligente, libération rapide
- Mise à niveau OTA : oui
- Transport : valise solide
- Mains (selon version) : Dex3-1 3 doigts (U3/U4) ; Revo 2 Basic 5 doigts (U5) ; Revo 2 Touch 5 doigts avec capteurs tactiles (U6) ; tactile présent sur U4 et U6
Ressources du robot humanoïde Unitree R1 Edu
Le R1 Edu d'Unitree est une plateforme humanoïde de R&D et d’enseignement centrée sur la locomotion, la manipulation et l’IA embarquée, avec un accès à la programmation haut et bas niveau et à la simulation (ex. Isaac Sim).
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