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Carte Dagu Explorer pour robot Rover5
Carte Dagu Explorer pour robot Rover5
Carte Dagu Explorer pour robot Rover5

Carte Dagu Explorer pour robot Rover5

Dagu | A-000000-00116
Une carte riche et indispensable pour vos création basées sur le châssis rover5.
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La carte Explorer pour robot Rover5 offre de multiples fonctionnalités et permet de développer votre propre robot mobile en utilisant le châssis Rover5

La carte Explorer, c'est plusieurs étages fonctionnels permettant de fournir des tensions d'alimentations différentes à vos capteurs et actionneurs. Sont également au rendez-vous sur cette carte des connecteurs d'encodeurs numériques, de capteurs infrarouge et aussi un circuit de charge de batterie NiCd ou NiMH.

L'espace de prototypage présent sur la carte Explorer permet également connecter votre carte de contrôle préférées (les pas des connecteurs sont standards et peuvent par exemple accueillir des cartes Arduino).

Principales caractéristiques de la Carte Explorer pour châssis Rover5

Tension de sortie disponibles:

  • Tension batterie: Si vous utilisez des batteries rechargeables NiMh ou NiCd: la tension de 7.2V sera directement disponible pour alimenter les moteurs du robot et leurs circuits associés.
  • Alimentation Servomoteur: Les servomoteurs sont généralement alimentés entre 4.5 et 6V. Cet étage composé de diodes en série permet d'abaisser la tension batterie pour la rendre compatible avec des servomoteurs.
  • +5V (Vcc): Cet étage est composé d'un régulateur 1A permettant de fournir une tension de 5v régulée à vos capteurs.
  • +3.3V: De nombreux microcontrôleurs et capteurs utilisent maintenant une tension de 3.3V. Le régulateur embarqué permet de fournir cette tension régulée.

 

Circuit de contrôle moteur:

Cet étage comprend 2 pont-H basés sur des transistors FET qu'il est possible de commander par un signal de PWM (Pulse Width Modulation). Ces composant de puissance peuvent passer un courant de 4A et disposent d'une résistance de mesure de courant donnant une tension de 1V par ampère consommé. En raccordant cet étage à un convertisseur analogique numérique, il est ainsi possible de déterminer précisément la charge des moteurs, le couple développé et l'éventuel blocage afin d'éviter une surchauffe des circuits. Chaque moteur dispose d'un signal de PWM et d'un signal de direction.

Connecteurs pour encodeurs

Le socket pour encodeurs vous permet de connecter les odomètres de votre châssis Rover5 et de les lire depuis votre carte de contrôle. Vous aurez ainsi accès aux canaux A et B vous renseignant également sur le sens de rotation des roues.

Connecteurs pour capteurs IR

Rien de plus facile pour la détection d'objet sur les angles de votre robots. Vous n'avez qu'à souder sur ces emplacements un émetteur IR ainsi qu'une photo résistance afin de faire naviguer votre robot en prenant compte de son environnement immédiat.

V1 et V2

La carte Explorer dispose de 2 rails d'alimentation personnalisables. Vous pouvez facilement attribuer ces rails afin de disposer d'une alimentation batterie, Vcc, +5V ou bien +3.3V afin d'alimenter les capteurs et actionneurs de votre robot.

Charge de batterie

La carte Explorer permet de charger 6 batteries rechargeables NiCd ou bien NiMH. Ce circuit de régulation fournit une tension fixe de 9V aux batteries.

Récapitulatif des spécifications de la Carte Explorer pour châssis Rover5

  • 2x ponts-H 4A pour le contrôle moteur avec mesure de courant
  • Régulateur 5V 1A
  • Régulateur 3.3V 500mA
  • Alimentation pour servomoteurs 5.4V 3A
  • 4x emplacements pour capteurs de proximité à infrarouges
  • 2x rails d'alimentation configurables
  • Circuit de charge pour batteries NiMH et NiCd
  • emplacements de fixations pour cartes Arduino

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