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Carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

Carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

Cette carte de pilotage pour deux moteurs de Pololu est basée sur le pont en H MC33926 de Freescale. Elle est alimentée par une tension entre 5 et 28 V et peut fournir jusqu'à 3A (5A par à-coup) sur chacune de ses sorties moteur. Elle est commandée en 3-5 V par des PWM jusqu'à 20 kHz et comporte de nombreuses protections.
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Vue d'ensemble de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu

Caractéristiques de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

Cette carte de pilotage comporte deux ponts en H MC33926 de Freescale. Vous pouvez donc commander indépendamment deux moteurs à courant continus de taille moyenne, par exemple pour faire tourner les roues différentielles d'un petit robot mobile.

La carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu renvoie des informations de courant pour chaque moteur sous forme d'une tension analogique proportionnelle au courant de sortie. Elle possède également des protection contre les sous-tensions, les surintensités et les températures trop élevées.

L'utilisation de PWM (Pulse Width Modulation) de fréquences jusqu'à 20 kHz permet d'éliminer le bruit des transistors en le passant dans le domaine ultrasonique.

Avantages de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

Afin de vous permettre de piloter des moteurs en utilisant un minimum de câbles, la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu comporte sept emplacements pour des cavaliers qui vous permettent de relier certaines entrées de la carte MC33926 directement à VDD (ou à la masse pour les entrées D1) et de paramétrer la carte de pilotage sans faire appel à trop de câblage extérieur.

emplacements pour jumpers sur la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de pololu

De plus, la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu rassemble les entrées 'invert', 'slew' et 'enable' pour vous permettre de configurer les deux ponts en H en même temps.

Connectique de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

La carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu est livrée avec une série de connecteurs mâles de 25 broches pour la connecter à une carte de prototypage sans soudure (breadboard) et trois connecteurs 2 broches 3.5 mm pour faciliter la connexion des moteurs.

connectique présente avec la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de pololu

Utilisation de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu

Câblage de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

Dans une configuration typique de pilotage de moteurs, vous avez besoin de 5 lignes entrée/sorties pour chaque moteur: les deux entrées IN1 et IN2 pour le contrôle de la direction, l'une des entrées de désactivation, D1 ou D2, pour le contrôle de la vitesse par PWM, la sortie FB pour le feedback de consommation en courant du moteur et la sortie de statut SF, pour détecter les erreurs de la carte de pilotage.

Le nombre de ces lignes de contrôle peut être réduit à deux si les signaux PWM sont appliqués directement sur les broches d'entrée en laissant les deux broches de désactivation inactives.

Dans tous les cas, les broches inutilisées doivent être connectées (en utilisant par exemple les emplacements pour cavaliers). Dans le cas typique où le PWM est appliqué à D2, D1 doit être mis à l'état bas pour éviter qu'il ne désactive le pilotage du moteur.

carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de pololu

Les sorties de feedback de courant et de détection des erreurs sont optionnelles. Ces sorties sont à drain ouvert et peuvent donc être câblées ensemble si vous n'avez pas besoin de savoir quel moteur provoque une erreur sur la carte de pilotage.

La broche EN désactive la carte de pilotage pour deux moteurs et la met dans un état de basse consommation quand elle est à l'état bas (état par défaut). Vous devez donc la mettre à l'état haut avant de pouvoir commander vos moteurs.

Schéma électrique de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs

PINEtat par défautDescription
VINhautAlimentation principale 5 - 28 V. Elle doit normalement être appliquée sur le grand emplacement VIN. Les petits emplacements VIN permettent de transmettre la tension au reste du circuit.
Alimenter la carte de pilotage avec une tension en dessous de 8V réduit le courant maximal en sortie. La carte de pilotage est protégée contre des tensions transitoires jusqu'à 40V.
GNDbasConnexion à la masse pour les alimentations des moteurs et de la logique.
OUT2hautLa sortie moteur contrôlée par IN2.
OUT1hautLa sortie moteur contrôlée par IN1.
VDDhautAlimentation pour la logique en 3-5V. Elle n'est utilisée que pour tirer SF à l'état haut et pour l'alimentation des emplacements pour cavaliers. Dans les rares cas où ces fonctionnalités sont inutilisées, VDD peut rester déconnecté.
IN2hautL'entrée de contrôle logique de OUT2. Une tension PWM peut être appliquée sur cette entrée (typiquement quand les deux ligne 'disable' sont laissées inactives).
IN1hautL'entrée de contrôle logique de OUT2. Une tension PWM peut être appliquée sur cette entrée (typiquement quand les deux ligne 'disable' sont laissées inactives).
PWM/D2basEntrée de désactivation inversée: quand D2 est à l'état bas, OUT1 et OUT2 sont mises à une haute impédance. Un PWM avec un rapport cyclique de 70% donnera un rapport cyclique de 70% sur la sortie moteur.
PWM/D1HIGHEntrée de désactivation: quand D1 est à l'état haut, OUT1 et OUT2 sont mises à une haute impédance. Un PWM avec un rapport cyclique de 70% donnera un rapport cyclique de 30% sur la sortie moteur.
SFhautSortie de statut: une surintensité (court circuit) ou un échauffement trop grand amèneront SF dans l'état bas, ainsi que dans le cas où l'une des broches de désactivation D1 ou D2 désactivent les sorties. Dans les autres cas, cette sortie est amenée à l'état haut de façon faible ce qui autorise à relier les deux broches SF de la carte de pilotage en une seule sortie.
FBbasFB est une sortie analogique qui délivre une tension proportionnelle au courant dans le moteur (environ 525 mV par ampère).
ENbasEntrée d'activation pour les deux cartes de pilotage.
SLEWbasSélection de la vitesse de balayage pour les deux cartes de pilotage. Dans l'état bas, le temps de montée de la sortie est grand (1.5μs – 6μs), dans l'état haut il est rapide (0.2μs – 1.45μs). Cette broche doit être mise à l'état haut pour des fréquences de PWM supérieures à 10kHz.
INVbasUne valeur logique haute inverse IN1 et IN2 pour les deux cartes de pilotage.

schéma electrique de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de pololu

Protections et surchauffe de la carte de pilotage MC33926 pour deux moteurs de Pololu

La carte de pilotage MC33926 intègre des protections contre les sous-tensions, les surintensités et la surchauffe, qui sont signalées par une mise à l'état bas de SF. Pour remettre SF dans l'état haut, il faut changer l'état de D1, D2, EN ou VIN.

Les ponts en H MC33926 peuvent supporter un courant de 5A mais surchauffent très rapidement dans ces conditions. Nous recommandons de rester à des intensités en dessous de 3A pour éviter les problèmes de température et d'ajouter un dissipateur de chaleur si besoin.

Le pont en H MC33926 est conçu de façon à baisser le courant lorsqu'elle approche de ses limites de températures. Vos moteurs peuvent donc continuer à fonctionner à vitesse réduite.

Attention, la carte de pilotage MC33926 devient assez chaude pour vous bruler bien avant d’enclencher les mécanismes de protection contre la surchauffe. Manipuler ce produit avec précautions.

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Anonymous A. publié le 20/03/2017 suite à une commande du 14/03/2017

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Une carte de contrôle moteur bien pensée et polyvalente. un must-have pour réaliser des petites bases mobiles.

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Anonymous A. publié le 20/03/2017 suite à une commande du 14/03/2017

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