Contrôleur de mouvements Kangaroo x2

Un contrôleur de mouvements Kangaroo pour le robot mobile de vos rêves

Le contrôleur de mouvements Kangaroo par rétroaction d'auto-syntonisation est l'accessoire indispensable des possesseurs de contrôleurs de moteurs Sabertooth ou SyRen. Il remplacera avantageusement votre microcontrôleur pour le contrôle de vos circuits en boucle fermée, et deviendra la place centrale de vos servos les plus efficaces.

Le contrôleur de mouvements Kangaroo par Dimension Engineering vous permet de contrôler position et/ou vitesse –des actions combinées sont possibles- au moyen d'encodeurs à quadrature ou de potentiomètres. Compatible avec un grand nombre de contrôleurs de moteurs, il offre un feedback efficace en cours de fonctionnement, et vous permet de mettre au point un servomoteur radiocommandé, analogique ou connecté en série, en fonction de vos besoins.

Une conduite stylée pour vos engins

Le mode mixte du contrôleur de mouvements Kangaroo vous permet d'appliquer à vos robots mobiles un style de conduite inimitable : innarrêtable avec entraînement différentiel, ou conduite style tank.

Spécifications techniques du contrôleur de mouvements Kangaroox2

• Contrôleur PID par rétroaction sur 2 canaux
• Contrôle de la position ou de la vitesse (encodeurs à quadrature ou potentiomètres)
• Prise en charge des interrupteurs de fin de course et des butées mécaniques
• Entrées analogique, R/C et série (simplifiée et par paquets)
• Compatibilité : Sabertooth 2x10, Sabertooth 2x12, Sabertooth 2x32, Sabertooth 2x25, Syren 10, Syren 25, Syren 50 et Sabertooth 2x60.

Ressources du Kangaroo x2

Nombreuses et variées, nous les avons toutes réunies ici pour vous garantir l'usage le plus agréable de votre Kangaroo x2 !

• Instructions
• Calculateur de l'encodeur
• Bibliothèque Arduino pour Kangaroo
• Bibliothèque .NET pour Kangaroo
• Manuel DEScribe
• Bibliothèque Arduino
• Bibliothèque .NET
• Logiciel PC DEScribe