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Carte Pixl
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Carte Pixl pour robot Poppy Ergo Jr

HumaRobotics | A-000000-02181

En exclusivité chez Génération Robots, découvrez la carte Pixl, conçue pour piloter le moteur Dynamixel XL-320 de votre robot éducatif Poppy Ergo Jr et pour alimenter votre carte Raspberry Pi. Non compatible avec la Raspberry Pi 3B+.

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Carte Pixl : une nouvelle carte pour piloter le moteur de Poppy Ergo Jr depuis votre Rapsberry Pi

Passionné de robotique débutant ou expert, vous avez sans doute déjà entendu parler du projet Poppy, mené par la recherche française pour offrir un ensemble matériel et logiciel complet, en open-source.

Poppy s’appuie à la fois sur une licence Creative Common et une communauté de contributeurs partageant librement leur savoir et leurs expériences. Poppy a déjà donné naissance à 2 plateformes robotiques : le robot Poppy Humanoid et le robot Poppy Torso. Tout récemment, Poppy Ergo Jr, un robot entièrement imprimable en 3D et conçu pour l’éducation et l’initiation à la programmation robotique, est venu agrandir la famille Poppy.

Ce bras robotisé est équipé de 6 moteurs XL-320 Dynamixel, de plusieurs accessoires interchangeables, d’un environnement de programmation ludique et d’un manuel d’activités. Un robot entièrement assemblable sans soudure, piloté par une carte Pixl permettant également d’alimenter une carte Raspberry Pi 2 /3 modèle B. 

La carte Pixl Ergo Jr :

  • Alimente votre Raspberry Pi à partir de l’alimentation 7,5 V des moteurs, grâce à son convertisseur de tension intégré ;
  • Convertit la tension 5,5 V TTL du bus Dynamixel en tension 3,3 V UART compatible Raspberry Pi ;
  • Fonctionne également avec les batteries Robotis LBB-040 pour alimenter moteurs et carte de programmation.
  • N'est pas compatible avec la carte Raspberry Pi 3B+ !


Pixl Poppy Ergo Jr : Pilotez jusqu’à 6 moteurs XL-320

Votre Pixl Board, incluse dans le kit Poppy Ergo Jr, est conçue pour alimenter et piloter jusqu’à 6 moteurs Dynamixel compatibles. Elle se connecte directement sur les broches 1 à 10 de votre Raspberry Pi, et dispose de 2 modes d’alimentation, par prise jack ou par connexion d’un support de batteries Robotis LBB-040.

Attention, vous devrez éteindre l’alimentation de votre carte Pixl avant de la déconnecter de votre Raspberry Pi. De même, il est fortement déconseillé de recharger les batteries quand celles-ci sont encore connectées à la Pixl Board, ou de cumuler les 2 modes d’alimentation, au risque d’endommager les composants Poppy Ergo Jr.

Spécifications techniques de la carte Pixl Poppy Ergo Jr

  • Compatible Raspberry Pi 2 /3 modèle B (non compatible Raspberry Pi 3 B+)
  • ne pas alimenter la carte Raspberry Pi par le port USB lorsqu'elle est alimentée via la carte Pixl
  • Compatible servomoteurs Dynamixel XL-320 et batteries Robotis LBB-040
  • Conçue pour piloter et alimenter les moteurs du robot Poppy Ergo Jr
  • La carte Pixl se connecte sur les broches 1 à 10 de la Raspberry Pi à la façon d’un shield
  • Alimentation par la prise jack noire DC (7,5 V @ 2 A minimum) ou par connexion du support de batteries LBB-040
  • Nombre de moteurs pilotables : 6 max.


Ressources de la carte pour robot Poppy Ergo Jr

Schémas, bibliothèque de code, présentation… toutes les infos concrètes sur la carte pour robot Poppy Ergo Jr sont réunies ci-dessous :

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Anonymous A. publié le 31/08/2018 suite à une commande du 22/08/2018

3/5

Je regrette que cette carte ne tolère pas que l'on alimente le raspberry par port usb classique lorsqu'on n'utilise pas les moteurs et donc pas l'alimentation par prise jack. Une utilisation d'une autre alimentation que celle de la prise jack (bien que celle ci ne soit pas branché en même temps) detruira systematiquement la carte et aucun avertissement n'a été donné sur ce fait. On ne trouve d'ailleurs pas de schéma électronique en pdf de la carte. Pour le reste la carte est fonctionnelle.

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Anonymous A. publié le 19/03/2017 suite à une commande du 13/03/2017

3/5

Je n'ai pas d'avis car c'est obligatoire pour mon robot.

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Anonymous A. publié le 26/11/2016 suite à une commande du 10/11/2016

5/5

carte qui controle le ergo robot; indispensable

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