


Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Dont 0,01 € d'éco-participation
En exclusivité chez Génération Robots, découvrez la carte Pixl, conçue pour piloter le moteur Dynamixel XL-320 de votre robot éducatif Poppy Ergo Jr et pour alimenter votre carte Raspberry Pi. Non compatible avec la Raspberry Pi 3B+.
Passionné de robotique débutant ou expert, vous avez sans doute déjà entendu parler du projet Poppy, mené par la recherche française pour offrir un ensemble matériel et logiciel complet, en open-source.
Poppy s’appuie à la fois sur une licence Creative Common et une communauté de contributeurs partageant librement leur savoir et leurs expériences. Poppy a déjà donné naissance à 2 plateformes robotiques : le robot Poppy Humanoid et le robot Poppy Torso. Tout récemment, Poppy Ergo Jr, un robot entièrement imprimable en 3D et conçu pour l’éducation et l’initiation à la programmation robotique, est venu agrandir la famille Poppy.
Ce bras robotisé est équipé de 6 moteurs XL-320 Dynamixel, de plusieurs accessoires interchangeables, d’un environnement de programmation ludique et d’un manuel d’activités. Un robot entièrement assemblable sans soudure, piloté par une carte Pixl permettant également d’alimenter une carte Raspberry Pi 2 /3 modèle B.
La carte Pixl Ergo Jr :
Votre Pixl Board, incluse dans le kit Poppy Ergo Jr, est conçue pour alimenter et piloter jusqu’à 6 moteurs Dynamixel compatibles. Elle se connecte directement sur les broches 1 à 10 de votre Raspberry Pi, et dispose de 2 modes d’alimentation, par prise jack ou par connexion d’un support de batteries Robotis LBB-040.
Attention, vous devrez éteindre l’alimentation de votre carte Pixl avant de la déconnecter de votre Raspberry Pi. De même, il est fortement déconseillé de recharger les batteries quand celles-ci sont encore connectées à la Pixl Board, ou de cumuler les 2 modes d’alimentation, au risque d’endommager les composants Poppy Ergo Jr.
Schémas, bibliothèque de code, présentation… toutes les infos concrètes sur la carte pour robot Poppy Ergo Jr sont réunies ci-dessous :
Vérifiez que vous avez bien installé le logiciel Bonjour qui permet à l'ordinateur de reconnaître la page http://poppy.local . Vous pouvez télécharge le logiciel sur ce lien.
Le robot doit être connecté au réseau local via un câble ethernet, et être sur le même réseau que l'ordinateur utilisé. Si le robot est relié directement à l'ordinateur et non en passant par le réseau, il faut configurer l'ordinateur pour qu'il partage la connexion avec le robot. Pour plus de renseignements, vous pouvez consulter ce lien.
Vous pouvez la trouver dans la section "Manière simple et recommandée : utiliser la carte SD Poppy" via ce lien.
Il faut également brancher la caméra, sinon le robot ne s'initialise pas.
Vous pouvez trouver toute la documentation de préparation du robot dans ce lien.
Vous pouvez trouver de nombreuses informations sur le forum Poppy Ergo Jr. Si vos problèmes persistent, vous pouvez nous contacter. Le forum est accressible via ce lien.
Poppy Ergo Jr utilise Snap!, une variante du langage de programmation visuelle Scratch.
Nous avons rassemblé les meilleures ressources pédagogiques, classées par niveaux ou par robots sur notre site web. Vous pouvez y accéder via ce lien.
Anonymous A. publié le 31/08/2018 suite à une commande du 22/08/2018
Je regrette que cette carte ne tolère pas que l'on alimente le raspberry par port usb classique lorsqu'on n'utilise pas les moteurs et donc pas l'alimentation par prise jack. Une utilisation d'une autre alimentation que celle de la prise jack (bien que celle ci ne soit pas branché en même temps) detruira systematiquement la carte et aucun avertissement n'a été donné sur ce fait. On ne trouve d'ailleurs pas de schéma électronique en pdf de la carte. Pour le reste la carte est fonctionnelle.
Anonymous A. publié le 19/03/2017 suite à une commande du 13/03/2017
Je n'ai pas d'avis car c'est obligatoire pour mon robot.