Carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs

Vue d'ensemble de la carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu

Cette carte de pilotage comporte un double pont en H sur le circuit intégré DRV8833 de Texas Instrument. Vous pouvez donc commander indépendamment deux petits moteurs à courant continus.

Les caractéristiques sont les suivantes :

• Tension de travail: 2.7‌‌–10.8 V
• Courant en sortie: 1.2A continu (2A par à-coup) par moteur
• Les sorties moteur peuvent être parallélisées pour délivrer 2.4A continu (4A par à-coup) à un unique moteur
• entrées compatibles 3V
• Arrêt en cas de sous-tension, surintensité ou surchauffe
• Protection contre les inversions de tension
• Possibilité d'activer la limitation en courant en ajoutant des résistances (non inclues)

La carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu est livrée avec 2 séries de connecteurs mâles de 8 broches 0.1" pour la connecter à une carte de prototypage sans soudure (breadboard).

Utilisation de la carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu

Chacun des deux canaux de la carte de pilotage DRV8833 possède deux entrées, xIN1 et xIN2 qui activent les sorties correspondantes xOUT1 et xOUT2. Des signaux PWM peuvent être appliqués à ces entrées, qui sont mise à l'état bas par défaut, ce qui désactive la carte de pilotage.

L'entrée nSLEEP permet de mettre le pont en H en mode veille (basse consommation) lorsqu'elle est mise à l'état bas. Elle est mise à l'état haut par la carte, donc vous n'avez pas besoin de la brancher si vous ne souhaitez pas l'utiliser.

nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est mise à l'état bas par la carte quand une sous-tension, une surintensité ou une température excessive est détectée. Vous devez la connecter à une résistance de pull-up externe pour pouvoir détecter les fautes.

La carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs peut limiter de façon active le courant en utilisant un PWM de fréquence fixe pour réguler le courant (hacheur). Par défaut, les entrées AISEN et BISEN sont reliées à la masse, ce qui désactive la limitation de courant. Pour l'activer, vous devez découper (avec un cutter) deux points sur l'arrière de la carte puis souder des résistances appropriées sur les emplacements vides à l'avant de la carte. Référez vous à la datasheet pour calculer les valeurs des résistances.

Les cartes de pilotage DRV8833 peuvent supporter un courant de 1.5A mais surchauffent très rapidement dans ces conditions. Nous recommandons de rester à des intensités en dessous de 1.3A pour éviter les problèmes de température et d'ajouter un dissipateur de chaleur si besoin.

Attention, la carte de pilotage DRV8833 devient assez chaude pour vous bruler bien avant d’enclencher les mécanismes de protection contre la surchauffe. Manipulez ce produit avec précautions.