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Carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs

Carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs

Cette petite carte de pilotage pour deux moteurs de Pololu comporte un double pont en H DRV8833 de TI. Il est alimenté par une tension entre 2.7 et 10.8 V et peut délivrer 1.2 A (2A par à-coup) à deux moteurs à courant continu. Il intègre des protections contre les sous-tensions et les surintensités.
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Vue d'ensemble de la carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu

Cette carte de pilotage comporte un double pont en H sur le circuit intégré DRV8833 de Texas Instrument. Vous pouvez donc commander indépendamment deux petits moteurs à courant continus.

carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de pololu

Les caractéristiques sont les suivantes :

  • Tension de travail: 2.7‌‌–10.8 V
  • Courant en sortie: 1.2A continu (2A par à-coup) par moteur
  • Les sorties moteur peuvent être parallélisées pour délivrer 2.4A continu (4A par à-coup) à un unique moteur
  • entrées compatibles 3V
  • Arrêt en cas de sous-tension, surintensité ou surchauffe
  • Protection contre les inversions de tension
  • Possibilité d'activer la limitation en courant en ajoutant des résistances (non inclues)

La carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu est livrée avec 2 séries de connecteurs mâles de 8 broches 0.1" pour la connecter à une carte de prototypage sans soudure (breadboard).

carte de pilotage drv8833 pour deux moteurs de pololucarte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de pololu

Utilisation de la carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de Pololu

branchements sur la carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs de pololu

Chacun des deux canaux de la carte de pilotage DRV8833 possède deux entrées, xIN1 et xIN2 qui activent les sorties correspondantes xOUT1 et xOUT2. Des signaux PWM peuvent être appliqués à ces entrées, qui sont mise à l'état bas par défaut, ce qui désactive la carte de pilotage.

PINÉtat par défautDescription
VIN Alimentation principale 2.7 - 10.8 V. Alimenter la carte de pilotage avec une tension en dessous de 5V réduit le courant maximal en sortie.
VMM Alimentation après protection contre les inversions de tension. Cette broche doit être utilisée en sortie, pour alimenter d'autres appareils et ne doit pas utiliser de forts courants.
GND Masse commune des alimentations de logique et de puissance
AOUT1 La sortie moteur contrôlée par AIN1.
AOUT2
 La sortie moteur contrôlée par AIN2.
BOUT1
 La sortie moteur contrôlée par BIN1.
BOUT2
 La sortie moteur contrôlée par BIN2.
AIN1basEntrée logique de contrôle de AOUT1. Un PWM peut être appliqué à cette entrée.
AIN2basEntrée logique de contrôle de AOUT2. Un PWM peut être appliqué à cette entrée.
BIN1basEntrée logique de contrôle de BOUT1. Un PWM peut être appliqué à cette entrée.
BIN2basEntrée logique de contrôle de BOUT2. Un PWM peut être appliqué à cette entrée.
nSLEEPhautQuand cette entrée est mise au niveau bas, la carte de pilotage netre en mode veille (faible consommation).
nFAULTflottantFlag d'erreur: mis à l'état bas en cas de sous-tension, surintensité ou surchauffe, état flottant autrement.
AISEN Sortie de détection de courant pour le moteur A. Reliée à la masse par défaut.
BISEN Sortie de détection de courant pour le moteur B. Reliée à la masse par défaut.

L'entrée nSLEEP permet de mettre le pont en H en mode veille (basse consommation) lorsqu'elle est mise à l'état bas. Elle est mise à l'état haut par la carte, donc vous n'avez pas besoin de la brancher si vous ne souhaitez pas l'utiliser.

nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est mise à l'état bas par la carte quand une sous-tension, une surintensité ou une température excessive est détectée. Vous devez la connecter à une résistance de pull-up externe pour pouvoir détecter les fautes.

La carte de pilotage DRV8833 pour deux moteurs peut limiter de façon active le courant en utilisant un PWM de fréquence fixe pour réguler le courant (hacheur). Par défaut, les entrées AISEN et BISEN sont reliées à la masse, ce qui désactive la limitation de courant. Pour l'activer, vous devez découper (avec un cutter) deux points sur l'arrière de la carte puis souder des résistances appropriées sur les emplacements vides à l'avant de la carte. Référez vous à la datasheet pour calculer les valeurs des résistances.

limitation de courant avec la carte de pilotage drv8833 pour deux moteurs depololu

Les cartes de pilotage DRV8833 peuvent supporter un courant de 1.5A mais surchauffent très rapidement dans ces conditions. Nous recommandons de rester à des intensités en dessous de 1.3A pour éviter les problèmes de température et d'ajouter un dissipateur de chaleur si besoin.

Attention, la carte de pilotage DRV8833 devient assez chaude pour vous bruler bien avant d’enclencher les mécanismes de protection contre la surchauffe. Manipulez ce produit avec précautions.

schema electrique de la carte de pilotage drv8833 pour deux moteurs de pololu

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