Contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12

Vue d'ensemble du contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12

Le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 fournit un contrôle bidirectionnel pour un moteur à courant continu. Il peut recevoir des commandes depuis l'une de ses quatre différentes interfaces:

• Prise USB connectée à un ordinateur. Le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 possède une connecteur USB mini-B. Un port série est émulé pour permettre une connexion directe.
• Connexion série TTL asynchrone full-duplex pour recevoir des commandes digitales directement depuis un microcontrôleur ou un autre appareil embarqué.
• Interface de largeur d'impulsion (pulse width interface) pour les contrôleurs radio, très utilisés en modélisme par exemple.
• Tension analogique entre 0 et 5V pour une commande directe par potentiomètre ou joystick analogique.

Le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 peut commander le moteur en boucle ouverte mais peut aussi utiliser une valeur de retour afin d'asservir le moteur en boucle fermée. Les valeurs de retour sont:

• Tension analogique entre 0 et 5V pour un feedback en position.
• Signal numérique d'un capteur de fréquence ou tachymètre jusqu'à 2MHz pour un feedback en vitesse

Afin de s'adapter le mieux possible à votre robot, le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 est livré avec les connecteurs non soudés. Vous pouvez donc souder les connecteurs (pas de 2.54mm, 0.100") fournis afin d'avoir une carte facilement démontable ou souder directement le moteur, l'alimentation, la commande... sur la carte afin de gagner de la place.

La carte du contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 possède trois trous pour être facilement montée dans votre robot.

Spécifications techniques du contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12

• Gamme de tensions : 6V à 16V
• Courant de sortie : 12A continu, pics à 30A
• Limitation de courant
• Protection contre l'inversion de tension
• Mise à jour du firmware possible
• Détection automatique de baudrate: 300 - 115 200 bps
• Fréquences PWM : 20kHz ou 5kHz
• Poids: 14g
• Dimensions: 35x47mm

Vous trouverez toutes les spécification et le guide d'utilisation du contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 dans le manuel d'utilisation.

Utilitaire de configuration Windows pour le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12

Le contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12 doit être configuré par l'utilitaire gratuit que vous pouvez télécharger ici. Il est compatible avec Windows XP, Vista, 7 et 8. Une fois que le contrôleur de moteur est configuré, il peut être commandé par un ordinateur sous Windows, MacOS ou Linux.

L'utilitaire de configuration vous permet de configurer différents paramètres du contrôleur de moteur avec retour JRK 12v12, par exemple la période et les paramètres du PID, le courant maximum, le rapport cyclique maximum, l'accélération maximum et la réponse en cas d'erreur.

Il vous permet aussi de tracer des courbes pour bien visualiser le comportement de votre moteur.