Chassis robotique 6WD Mantis™

6WD Mantis : un châssis haute résistance, tout en souplesse

Vous serez surpris par les capacités de mouvement de ce châssis pour robot d'extérieur, conçu pour affronter tous les terrains, y compris les plus difficiles. 6WD Mantis est pourvu de 6 roues totalement indépendantes pourvues de pneus tout-terrain à l'excellente accroche. Grâce à ses suspensions en aluminium de type bras en A, votre robot est capable d'escalader les pierres et les irrégularités, sans perte de puissance. Il est en effet équipé de 6 moteurs CC à balais avec double roulement à billes et engrenages planétaires, développant un couple important et une vitesse à vide de 313 tours/minute. Le châssis peut également "s'aplatir" totalement pour offrir la meilleure tenue de route. De quoi vous lancer dans les courses les plus audacieuses avec ce châssis pour robot à 6 roues aux allures d'insecte.

Un châssis robotique à réinventer sans cesse

Les canaux en aluminium qui composent le châssis robotique sont percés de nombreux trous, facilitant ainsi la fixation de composants électroniques et autres pièces mécaniques de la gamme Actobotics. A vous de personnaliser votre robot mini rover pour en faire une véritable bête de course sur tous les terrains, ou un explorateur ne reculant devant aucun obstacle.

Egalement disponibles sur notre site : les châssis 6WD Mini Mantis, et 4WD Mantis.

Spécifications techniques du châssis 6WD Mantis

Requis pour le montage (non inclus) :

• 1 tournevis Phillips n°1
• 1 clé 5/16''
• 1 clé hexagonale 3/32”
• 1 clé hexagonale 7/64”
• 1 clé hexagonale 9/64”
• Pinces

Inclus :

• 6 roues Revolver
  
• 4 plaques de connexion type canal
  
• 6 adaptateurs hexagonaux avec alésage de 6 mm pour les roues
  
• 6 pièces de montage en D pour moteurs à engrenages planétaires
  
• 2 canaux en aluminium de 457 mm de long
  
• 30 pièces de montage latérales à double angle droit de type D
  
• 6 amortisseurs robotiques en aluminium à bain d'huile de 130 mm de long
  
• 24 poutrelles en aluminium de 117 mm de long
  
• 6 pneus tout-terrain de 137 mm
  
• 6 entretoises en aluminium 6-32, 12,7 x 6,3 mm
  
• 8 passe-câble en caoutchouc K34
  
• 76 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 6,3 mm
  
• 12 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 11,1 mm
  
• 6 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 14,2 mm
  
• 48 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 22,2 mm
  
• 48 contre-écrous 6-32
  
• 12 rondelles n°6
  
• 96 rondelles standard n°6
  
• 54 rondelles de blocage n°6
  
• 6 embouts pour moteur à engrenages HD
  
• Poids net : 330 g
  
• Poids total : 4,3 kg (avec les moteurs) ; 2,5 kilos (sans les moteurs)
  

Spécifications des 6 moteurs à engrenages planétaires HD 12 V, 313 rpm :

• Plage de tension de fonctionnement : 6-12 Vcc
• Tension nominale : 12 Vcc
• Charge nominale : 4,5 kgf-cm
• Température de fonctionnement : -10°C - +60°C
• Courant à vide max. : 0,52 A
• Vitesse à vide : 313 rpm
• Couple de blocage min. : 30 kgf-cm
• Courant de blocage max : 20 A @ 12 Vcc
• Force diélectrique : 250 Vca
• Balais de moteur en graphite
• Puissance de sortie en efficacité max. : 13 W
• Engrenages planétaires
• Rapport de réduction : 27:1
• Arbre à double roulement à billes
• Diamètre de l'arbre : 6 mm

Ressources du mini rover 6WD Mantis

Assemblez sans erreur votre 6WD Mantis avec cette vidéo détaillée :