Châssis robotique 4WD Mantis™

Un châssis pour robot 4 roues qui a tout d'un Rover

Doté d'une robustesse et d'une résistance que l'on doit aux pièces Actobotics qui composent sa structure, le robot mini Rover 4WD Mantis™ de 4 roues sait s'exprimer sur tous les terrains. Son châssis en aluminium, ses 4 roues Revolver et ses pneus tout-terrain font de lui un coureur parfait en extérieur. Vous profitez d'un couple amplement suffisant pour affronter tous les obstacles, et profitez de plus d'une conduite extrêmement souple, d'autant plus souple que ce châssis de robot d'extérieur est capable de s'aplatir entièrement pour épouser la route.

Transformez votre châssis de robot 4 roues

Actobotics a tout prévu ! Si vous avez l'intention de monter une GoPro, des capteurs ou une centrale inertielle, commencez dès à présent à vous mettre au travail : les pièces de structure Actobotics sont suffisamment robustes pour accueillir une grande quantité de matériel, et sont percées de trous réguliers pour offrir de solides fixations à vos modules.

Spécifications techniques du mini Rover 4WD Mantis

Requis pour le montage :

• 1 tournevis Phillips n°1
• 1 clé 5/16''
• 1 clé hexagonale 3/32”
• 1 clé hexagonale 7/64”
• 1 clé hexagonale 9/64”
• Pinces

Inclus :

• 4 roues de robot noires Revolver
• 4 plaques de connexion de type canal
• 8 pièces de montage en acier inoxydable type A (2x4)
• 6 adaptateurs hexagonaux pour roue 12 mm type D, avec alésage de 6 mm
• 4 pièces de montage en D pour moteur à engrenages planétaires
• 2 canaux en aluminium de 457,2 mm
• 2 pièces de montage 342 mm
• 20 pièces de montage à double angle droit, type D
• 4 amortisseurs en aluminium à bain d'huile, 130 mm
• 16 profilés en aluminium de 117,3 mm
• 4 pneus tout-terrain de 137,2 mm
• 4 entretoises taraudées en 6-32 de 11,7 x 6,3 mm
• 6 rondelles en caoutchouc
• 4 moteurs HD 12 V à engrenages planétaires 313 tr/min
• 56 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 6,35 mm
• 8 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 11,1 mm
• 4 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 14,3 mm
• 32 vis à tête cylindrique à six pans 6-32 x 22,2 mm
• 32 contre-écrous 6-32
• 8 rondelles n°6
• 64 rondelles standard n°6
• 36 rondelles de blocage n°6
• 4 embouts pour moteur à engrenages HD
• 16 vis à tête tronconique Phillips M3 x 8 mm
• Spécifications du moteur :
• Tension nominale : 12 V
• Plage de tension en fonctionnement : 6-12 Vcc
• Charge nominale : 4,5 kgf/cm
• Température de fonctionnement : -10°C - +60°C
• Vitesse à vide : 313 rpm
• Puissance à vide : 0,52 A
• Courant de blocage : 3,8 A
• Couple de décrochage : 30 kgf-cm
• Courant de charge max. : 20 A à 12 Vcc
• Rigidité diélectrique : 250 Vca
• Type de brosse de moteur : graphite
• Puissance en sortie à efficacité maximale : 13 W
• Rapport de réduction : 27:1
• Type de roulement: double roulement à billes
• Engrenages en métal
• Type d'engrenage : planétaire
• Diamètre de l'arbre de sortie : 6 mm
• Poids net : 330 g
• Poids total : 3,039 kg (avec les moteurs) ; 1,678 kg (sans les moteurs)
• Dimensions des pneus : 137,1 mm de diamètre, 57,1 mm de profondeur

Ressources du châssis 4WD Mantis

Vous croulez sous les vis et les rondelles ? Un coup d'œil à cette vidéo vous éclaircira les idées au sujet du montage de votre châssis robotique 4WD Mantis :