RedBot Basic Kit

Robot éducatif RedBot : un cerveau conçu pour Arduino

Au cœur du robot mobile RedBot, on trouve la carte SparkFun RedBot, dotée d'un processeur ATmega328P –le même que celui de la carte Arduino Uno. La carte RedBot est entièrement programmable dans l'environnement open-source développé pour Arduino, ce qui vous donne accès à une bibliothèque de codes très bien fournie. Vous pouvez la connecter à un câble USB mini-B pour la programmer depuis votre ordinateur.

SparkFun RedBot offre de plus de nombreuses possibilités de connexions pour vous éviter de multiplier les shields lorsque vous souhaitez brancher vos capteurs et modules électroniques. Il intègre un double contrôleur de moteur qui vous permettra de connecter et de piloter aisément 2 moteurs CC à engrenage (fournis dans ce kit). Les capteurs fournis dans ce kit vous permettent de créer un robot suiveur de ligne dont vous pourrez contrôler la vitesse.

Un kit pour robot mobile résistant et personnalisable

Le châssis robotique Shadow complète ce kit pour robot mobile éducatif : un châssis en plastique ABS haute résistance, offrant de plus une très bonne adaptabilité. Il est en effet équipé de pièces de montage Actobotics compatibles avec de nombreux capteurs, contrôleurs, supports de batterie, etc. Il vous suffit de clipser les panneaux entre eux pour assembler votre robot.

Spécifications techniques du kit pour robot RedBot

Le kit inclut :

• 1 carte SparkFun RedBot
• 1 châssis robotique Shadow
• 1 accéléromètre SparkFun RedBot
• 3 capteurs suiveurs de ligne SparkFun RedBot
• 2 moteurs à engrenage de 140 rpm
• 2 roues de 65 mm avec pneus en caoutchouc
• 3 câbles cavaliers 3 pins de 152,4 mm
• Spécifications de la carte SparkFun RedBot :
• Signal logique : 5 V
• Tension d'entrée : 6-9 V (jack ou connecteur 2 pins)
• Processeur ATmega328P préprogrammé
• 1 double contrôleur de moteur CC TB6612FNG
• Programmable par connexion USB via FTDI
• Port XBee avec interrupteur HW/SW série
• 2 connecteurs 3 pins femelles pour les moteurs
• 2 connecteurs mâles 6 pins pour servo supplémentaire
• 4 connecteurs mâles 6 pins pour capteur supplémentaire
• Attention, vous aurez besoin d'un câble USB A vers mini-B, non fourni dans le kit
• Il vous faudra également 4 piles ou batteries AA

Ressources du kit pour robot suiveur de ligne RedBot

Une avalanche de codes, une montagne de schémas et de fichiers techniques, et bien sûr, des guides d'assemblage pour faire du montage de votre kit pour robot RedBot une simple promenade d'agrément !

• Guide d'assemblage du châssis robotique Shadow
• Guide d'expérimentations SparkFun Inventor's Kit pour RedBot
• Fichiers Eagle du RedBot Basic Kit de Sparkfun
• Bibliothèque Arduino RedBot
• Wishlist
• Github (exemples de code et fichiers de conception)
• Github (librairie Arduino)

Schémas techniques :

• Carte RedBot
• Accéléromètre
• Capteur suiveur de ligne