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Leo Rover Developer Kit

Leo Rover Developer Kit

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Le petit robot mobile Leo Rover se dévoile de A à Z dans ce kit de construction. Leo Rover Developer Kit contient tout le nécessaire pour assembler le robot. Equipé d'une carte Raspberry Pi, d'un puissant contrôleur et d'un environnement logiciel basé ROS, il est prêt à être programmé !

2 760,00 €
TTC

Dont 0,92 € d'éco-participation

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SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES   |   USE CASES   |   DEMANDER UN DEVIS

Plongez au cœur du robot Leo Rover

Leo Rover est une plateforme robotisée mobile open-source basée ROS, basée sur Raspberry Pi 3. Il peut gérer jusqu'à 5 kg de charge. Cela signifie en pratique que vous êtes libre de le personnaliser avec tous les accessoires imaginables : pince ou bras robotique, caméra, capteurs, IMU, etc.

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Avec Leo Rover Developer Kit, les enseignants peuvent mettre à la disposition de leurs étudiants un kit, composé de tout le matériel nécessaire pour assembler le robot.

Ce kit permet un montage rapide de la plateforme, tout en offrant une vision approfondie du fonctionnement du robot.

Il vous suffit de vous munir de quelques clés Allen et clés plates à tête hexagonale, d'un étau d'établi et d'un fer à souder.

Leo Rover Developer Kit : développez et améliorez votre robot

Open Source, ce robot mobile en kit à 4 roues motrices permet le développement d'innombrables add-ons. Il peut s'agir aussi bien de pièces robotisées à imprimer en 3D, que de nouvelles applications robotiques. Vous pourrez de plus compter sur une vaste communauté d'inventeurs pour améliorer votre projet.

Leo rover etanche tout terrain

Le kit Leo Rover Developer peut ainsi s'adapter à tous vos projets d'enseignement : pilotage à distance, navigation intelligente, surveillance et exploration, station météo mobile, etc.

Spécifications techniques du robot Leo Rover

  • 1 chargeur de batterie
  • 1 batterie (possibilité de commander une ou plusieurs batteries supplémentaires, merci de nous contacter)
  • 1 tournevis à tête hexagonale pour monter et démonter des modules additionnels
  • Le bras robotisé est vendu séparément
  • Ordinateur principal : Raspberry Pi 3B
  • Microcontrôleur : STM32F100C8T6
  • Programmation sans fil STM32
  • Protocole de communication ouvert
  • Indice de protection : IP66 (non certifié)
  • Connexion : wifi 2,4 GHz
  • Portée de connexion : jusqu'à 100 m (en conditions normales d'usage)
  • Contrôle de l'appareil avec Android/MacOS/Linux (le streaming vidéo Leo ne fonctionne pas avec iOS)
  • Connexions :
  • Dans le boîtier interne : 1 USB
  • Connecteurs waterproof externes (WEIPU SP13 type): 1 x USB, 3 x timer output/counter input/IO, 2 x 7V/2A, 1 x 24V/3A, 1 x 5V/1A, SPI
  • Communication : I2C, SPI, USB
  • Autonomie : jusqu'à 4 h
  • Temps de recharge : 2 h environ
  • Caméra : 2 MP CMOS OV2710
  • Lentille Fisheye avec 170° de champ de vision ; 0.5 lux.
  • Motorisation : 4 moteurs CC à 3 niveaux d'engrenage planétaires
  • Rapport de réduction : 73.2
  • Pneus en caoutchouc à insert en mousse
  • Diamètre des roues : 130 mm
  • Trous de montage (plateforme) :
  • 40 trous filetés M5 sur grille de 18 x 15 mm pour le montage du bras robotique
  • 22 trous de 5,5 mm de diamètre sur grille de 18 x 15 mm
  • Poids : environ 6.5 kg
  • Capacité de charge de la plateforme supérieure : 5 kg
  • Dimensions : 410 x 460 x 270 mm
  • Attention : bras robotique en option

Ressources du robot mobile Leo Rover

Tout est disponible ici en open source pour en apprendre plus sur votre Leo Rover !

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
Open source
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
3,5-5,5 km/h
Charge utile
0-5 kg

Accessoires

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