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Bras robotique programmable PhantomX Pincher (sans servomoteurs)

Bras robotique programmable PhantomX Pincher (sans servomoteurs)

Trossen Robotics | A-000000-01586
Le bras robotique programmable PhantomX Pincher (sans servomoteurs) peut être utilisé seul ou comme accessoire pour votre robot TurtleBot ou TurtleBot 2, et bénéficie d’un ROS complet pour sa programmation.
219,00 €
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Bras robotique programmable PhantomX Pincher : un kit robotique complet par Trossen Robotics

Conçu par Trossen Robotics, le bras robotique programmable PhantomX Pincher est un kit robotique vous permettant de saisir, déplacer et retourner de petits objets situés dans son environnement. Il s’agit d’un bras robotisé 5DOF (5 Degrees of Freedom) constitué de 5 articulations permettant des mouvements de rotation, de levage ou de déplacement. Le bras robotisé PhantomX Pincher doit donc être équipé de 5 servomoteurs de type AX-12A Dynamixel, non fournis dans la version que nous proposons ici. Il est possible d'acheter ces servos sous forme de pack de 6.

Veuillez noter que si le bras robotisé KIT-RK-PINCHER de Trossen Robotics est programmable via une librairie de codes ROS open-source, ce kit robotique constitue seulement une plate-forme matérielle, dépourvue de logiciel.

Applications du kit robotique PhantomX Pincher

Utilisé comme une plate-forme robotisée indépendante, le kit robotique PhantomX Pincher est un outil robotique aussi utile pour l’enseignement que pour la création de projets robotisés DIY. Le PhantomX Pincher est cependant également conçu pour venir compléter les kits robotiques TurtleBot comme le TurtleBot 2i Interbotix avec bras de manipulation, vous permettant ainsi d’ajouter à votre robot programmable une nouvelle possibilité d’interaction avec son environnement.

Spécifications techniques du bras robotique PhantomX Pincher

Le kit KIT-RK-PINCHER comprend :

  • 1 bras robotique PhantomX Pincher
  • 1 roulement combiné à aiguille
  • 1 contrôleur robotique Arbotix pour le traitement de données embarqué
  • 1 alimentation 12 V, 5 A
  • 1 câble de programmation FTDI 5 V
  • 1 bouteille de Turbo-Lock de 2 ml (glue spéciale)

 

Spécifications techniques du bras robotique PhantomX Pincher :

  • Force de la pince : 500 g (force appliquée en serrant)
  • Force de levage du poignet : 250 g
  • Force :
    • 25 cm / 40 g
    • 20 cm / 70 g
    • 15 cm / 100 g
  • Poids : 550 g
  • Portée verticale : 35 cm
  • Portée horizontale : 31 cm
  • Construction robuste en ABS
  • Nécessite 5 servomoteurs Dynamixel AX-12A (non fournis dans ce kit)

 

Ressources du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Découvrez un ensemble complet de documentation et de codes de programmation pour démarrer sans peine avec votre bras robotique programmable Trossen Robotics :

Démarrage rapide et manuel d’utilisation du bras robotique programmable PhantomX Pincher (en)

Démarrage rapide et manuel d’utilisation du bras robotique programmable PhantomX Pincher (en)

Modèles 3D du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Modèles 3D du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Guide de construction du bras robotisé TurtleBot (en)

Installation et configuration initiales du bras TurtleBot (en)

Guide de construction du bras TurtleBot (en)

Page d’accueil TurtleBot (en)

Documentation générale du bras robotique programmable PhantomX Pincher (en)

Code démo 1 du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Code démo 2 du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Code démo 3 du bras robotique programmable PhantomX Pincher

Accessoires

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