Robot mobile Scout 2.0 (UGV)

Robot mobile Scout 2.0 : UGV robuste et adroit

Conçu pour la recherche, l'enseignement et le développement en robotique industrielle, la base mobile Scout 2.0 entre dans la catégorie des UGV , ou Unmanned Ground Vehicles (Véhicules Terrestres Inhabités). En plus d'être certifié CE, cette base mobile autonome offre un bel assortiment de caractéristiques mécaniques, ainsi que d'intéressantes performances en termes de mouvement :

• Un châssis robuste capable de prendre en charge jusqu'à 50 kg ;
• Une direction agile avec 4 roues motrices et une suspension indépendantes ;
• Un angle de braquage nul pour pivoter dans les espaces les plus réduits ;
• Une adaptabilité tout-terrain indoor et outdoor
• Deux interfaces de communication (CAN et RS232) pour la transmission des données liées au mouvement, à la direction, etc. ainsi que le développement secondaire.

On découvre ainsi une plateforme mobile plutôt compacte en regard de sa robustesse, dotée d'une endurance assurée par sa batterie Lithium 24 V . Son nouveau système de refroidissement et de contrôle de la température lui permet d'opérer dans des environnements extrêmes, ou de prendre en charge de multiples opérations sans surchauffe.

Une base mobile pleine de ressources

La plateforme mobile Scout 2.0 offre un support complet pour des systèmes de développement tels que ROS ou Baidu Apollo . Si on ajoute à cela l'interface intégrée au robot, permettant la connexion d'une multitude de périphériques, on obtient une base mobile très versatile, idéale pour l'enseignement supérieur, la recherche, le développement d'applications robotiques industrielles, la robotique de service ou de surveillance, etc.

Sa structure revisitée pour un gain de place optimal, et ses performances mécaniques font de ce petit robot mobile un engin adapté aux activités à l'intérieur comme à l'extérieur.

Spécifications techniques de la base mobile Scout 2.0

Inclus :

• 1 châssis robotique Scout
• Verrouillage à clé
• IP 64
• 1 chargeur de batterie AC 220 V
• 2 plugs aéronautiques mâles 4 pins
• 1 câble USB/RS232
• 1 transmetteur pour contrôle à distance (optionnel)
• Dimensions : 930 x 699 x 348 mm
• Empattement : 498 mm
• Empattement avant/arrière : 582/582 mm
• Poids du châssis : 62 kg
• Charge nominale progressive : 50 kg
• Batterie : batterie lithium 24 V 30 Ah
• 4 moteurs CC sans balai 400 W
• Rapport de réduction : 1:30
• Conduite 4 roues indépendantes
• Suspension indépendante avec culbuteur unique
• Direction 4 roues différentielle
• Équipement de sécurité : Frein à servocommande et tube anticollision
• Vitesse maximale hors charge : 1,5 m/s
• Angle de braquage : 0°
• Pente maximale franchissable : 30°
• Garde au sol minimale : 135 mm
• Contrôle à distance
• Mode de commande de contrôle
• Transmetteur RC : 2,4 G/distance max. 1 km
• Interface de communication : CAN/RS232
• Certification CE