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Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
Le Ranger Mini 2.0 est une version améliorée du Ranger Mini original. Il perpétue l'héritage technique d'AgileX en matière d'UGV omnidirectionnel, avec un corps compact et un rayon de braquage nul permettant une direction statique à 360°. Ranger Mini comprend :
Le Ranger Mini 2.0 combine les avantages des séries SCOUT et HUNTER. Cet UGV est doté d’une flexibilité et de performances exceptionnelles, il peut notamment :
Pour améliorer les talents de navigation ou de détection, le robot Ranger Mini 2.0 est doté de glissières pouvant accueillir de nombreux capteurs : LiDAR, IMU, contrôleur, routage, caméra, etc. Les utilisateurs peuvent communiquer avec le contrôleur principal par le biais du protocole CAN. De plus, AgileX met à votre disposition une bibliothèque complète de contenus open-source : ROS1, ROS2, Python et GAZEBO simulation