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Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)
Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)
Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)

Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)

Robot mobile Ranger Mini 2.0 (UGV)
AgileX | A-000000-06123
Prix sur demande

Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.

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Ranger Mini 2.0 : un UGV avec 4 modes de déplacement 

Le Ranger Mini 2.0 est une version améliorée du Ranger Mini original. Il perpétue l'héritage technique d'AgileX en matière d'UGV omnidirectionnel, avec un corps compact et un rayon de braquage nul permettant une direction statique à 360°. Ranger Mini comprend :

  • Un corps entièrement métallique avec un design industriel robuste
  • 4 moteurs de direction à (100 W) + 4 variateurs de vitesse (350 W)
  • 4 modes de déplacement : Spin, Traverse, Diagonal et Ackermann
  • Un indice de protection IP54, étanche à la poussière et à l'eau
Schéma champ de vision Ouster OS0

Un robot mobile agile et robuste

Le Ranger Mini 2.0 combine les avantages des séries SCOUT et HUNTER. Cet UGV est doté d’une flexibilité et de performances exceptionnelles, il peut notamment :

  • Escalader des obstacles grâce à ses 107 mm de garde au sol
  • Gravir des pentes de 15° (avec charge)
  • Porter des charges lourdes de 63 kg
  • Fonctionner dans des environnements intérieurs et extérieurs
  • Opérer pendant 7 à 8 heures grâce à sa batterie 48V24AH amovible et ultra-performante
  • Parcourir 30 kilomètres avec seulement une heure de charge

Un robot personnalisable et open-source

Pour améliorer les talents de navigation ou de détection, le robot Ranger Mini 2.0 est doté de glissières pouvant accueillir de nombreux capteurs : LiDAR, IMU, contrôleur, routage, caméra, etc. Les utilisateurs peuvent communiquer avec le contrôleur principal par le biais du protocole CAN. De plus, AgileX met à votre disposition une bibliothèque complète de contenus open-source : ROS1, ROS2, Python et GAZEBO simulation

Spécifications techniques du Ranger Mini 2.0 AgileX

  • Dimensions : 738mm x 500 mm x 338 mm
  • Empattement : 494 mm
  • Bande de roulement : 364 mm
  • Poids : 63 kg
  • Vitesse.max : 6km/h
  • Garde au sol : 107 mm
  • Angle de braquage mini. : 0mm
  • Freins électroniques
  • Charge max. en mouvement : 80 kg
  • Capacité de montée : 15° (avec charge)
  • 4 roues motrices indépendantes
  • Kilométrage max. : 35 km
  • Durée batterie max : 7~8h
  • Température de fonctionnement : -10~40°
  • Temps de chargement : 1,5h
  • Alimentation : 48V
  • Batterie Lithium Iron phosphate 48V24AH
  • Moteur : 4 x 100 W (direction) + 4 x 350 W (conduite)
  • Interface de communication : standard CAN
  • Type de suspension : suspension à bras oscillant
  • Indice de protection : IP54

Ressources pour le Ranger Mini AgileX 2.0

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