Robot mobile à chenille Bunker Mini (UGV)

Robot mobile à chenille Bunker Mini (UGV)

Robot mobile à chenille Bunker Mini (UGV)
AgileX | A-000000-05146
9 000,00 €
TTC

Le robot mobile à chenille Bunker Mini AgileX est un petit UGV, offrant de belles performances sur tous les terrains.

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Précommande - Disponible à partir du 01/06/2022

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Bunker Mini : un robot tout-terrain à haut degré de protection

Le châssis robotique monté sur chenille Bunker Mini a été conçu comme une plateforme mobile de taille réduite mais extrêmement robuste. Ses diverses fonctionnalités démontrent sa capacité à affronter tous les terrains :

  • Bunker Mini affiche un niveau de protection IP67, qui le protège des poussières, du sable et de l'eau.
  • Grâce à son angle de braquage nul et sa conduite indépendante à droite et à gauche, il se déplace dans les espaces les plus étroits, à l'intérieur comme à l'extérieur.
  • Conception robuste, conduite adaptée à tous les terrains, capacité à franchir les obstacles et gravir les pentes jusqu'à 30° : Bunker Mini est un robot d'exploration et de surveillance qui ne se laisse guère émouvoir par les environnements dangereux ou imprévus.

Jusqu'à 25 kg de charge

En dépit de son profil ultra-compact (moins de 70 cm de long pour moins de 60 de large), Bunker Mini est un robot performant et très robuste à l'image de autres robots à chenilles de chez AgileX : le Bunker et le Bunker Pro. Il est capable de transporter jusqu'à 25 kg de matériel ou d'équipement, tout en conservant son angle de braquage. Toutefois, le poids transporté peut remettre en cause sa capacité à gravir certaines pentes.

Une plateforme robotique adaptable à de nombreux projets

Le robot Bunker Mini dispose d'une interface de communication le rendant compatible avec tous les capteurs et périphériques adaptés au protocole CAN. Branchez des capteurs, une centrale IMU ou un LiDAR pour améliorer les talents de navigation ou de détection de votre robot.

AgileX met de plus à votre disposition une bibliothèque complète de contenus open-source (SDK et ROS).

Spécifications techniques du Bunker Mini AgileX

  • Dimensions : 660 x 584 x 281 mm
  • Hauteur : 65,5 mm
  • Largeur des empreintes : 100 mm
  • Poids : 54,8 kg
  • Charge de travail max. : 25 kg
  • Vitesse max. : 0 ~ 1,5 m/s
  • Capacité de montée : 30° (sans charge)
  • Angle de braquage mini. : 0°
  • Hauteur d'obstacles max. : 115 mm
  • Température de fonctionnement : -20 à ~60°C
  • Alimentation externe : 24 V/15 A
  • Puissance motrice :
    • Conduite indépendante à gauche et à droite
    • Conduite différentielle selon le type de terrain
    • Moteur : 250 W x 2 (moteurs DC à balai)
    • Couple nominal : 17 Nm
    • Encodeur magnétique 1024 lignes
  • Interface de communication: CAN
  • Niveau de protection : IP67
  • Batterie lithium 24 V 30 Ah
  • Chargeur AC 220 V
  • Temps de chargement : 3-4 h

Ressources du Robot mobile à chenille Bunker mini

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
0-2,5 km/h
Charge utile
30-40 kg
Accessoires
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