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Robot mobile Cobot Kit
Robot mobile Cobot Kit

Robot mobile Cobot Kit

Robot mobile Cobot Kit
AgileX Robotics | A-000000-06947
Prix sur demande

Un Cobot Kit autonome performant conçu pour la recherche éducative en robotique et le développement industriel.

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Le Cobot Kit : se distingue par ses multiples applications

Une plateforme solide pour les projets éducatifs et industriels, équipée d'un bras robotique 6 DOF, d'une caméra Intel® RealSense, d'un LiDAR à 16 canaux, d'un processeur haute performance, d'un routeur 4G et d'un moniteur IP54. Garantit une navigation et une manipulation précises, tout en étant compatible avec le robot AgileX pour une variété d'applications.

Le kit comprends :

Une cartographie rapide

Le Cobot Kit, fonctionnant sous ROS, intègre un LiDAR multifaisceaux à longue portée et haute précision. Il offre aisément des données de nuages de points 3D pour la cartographie, la navigation et le positionnement, éliminant la complexité de la configuration des nœuds ROS LiDAR.

Lidar-ros

Optez pour le bras robotique flexible AUBO i5 ou bien le xArm6

auboi5-xarm6

Le Cobot Kit, peut s'adapter à différentes demandes en termes de charge utile, de rayon de travail (819-886 mm) et de précision de positionnement. Il favorise également une interaction étroite entre l'homme et le robot lors des tâches de préhension, sans nécessiter de barrière de sécurité.

Conception optimale pour une manipulation précise

Le Cobot kit intègre des gripper DH adaptatives, offrant des capacités de préhension précises et robustes. Doté d'une précision de positionnement de -0,03 mm et d'une force de préhension maximale de 160 N, il s'ajuste avec précision aux objets ciblés en utilisant jusqu'à 5 points de contact.

gripper-dh

Perception visuelle de haute précision

intelreal435

Le Cobot kit est équipé d'une caméra de profondeur intel Real sense, avec une résolution de 1280 X 720, une fréquence d'images de 90FPS, et un champ de vision en profondeur (FOV) de 85.2°x 58°, il est extrêmement efficace dans la collecte de données et le balayage.

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Spécifications techniques du Cobot Kit

  • Dimensions : 1023*778*400mm (L*H*P)
  • Empattement : 360mm
  • Poids : 145-150Kg
  • Température de fonctionnement : -10~45°C
  • Configuration de transmission : Commande indépendante gauche et droite
    Direction différentielle sur chenilles
  • Chargeur : Chargeur indépendant AC220V
  • Temps de recharge : 6~7H
  • Garde au sol minimale : 90mm
  • Charge de déplacement nominale : 70KG
  • Fourniture extérieure : 48V
  • Batteries : 48V30Ah (Standard) ou 48V60Ah (Optionnel)
  • Charge de rotation nominale : 60KG
  • Moteur : 2X650W (Moteur servo sans balai)
  • Capacité d'escalade : 36° (Sans charge et avec charge)/ Peut monter les escaliers
  • Disque codeur : 1024 lignes
  • Rayon de braquage minimum : 0 m Rotation sur place
  • Paramètres du gyroscope : Gyroscope 9 axes / Résolution de 0,01°
  • Capacité d'obstacle : 170mm
  • Course maximale : 10KM
  • Forme de suspension : Suspension Christie
  • Communication : InterfaceStandard CAN
  • Niveau de protection : IP52 (Standard) / IP54 (Optionnel)
  • Amortisseur : Amortisseurs indépendants gauche et droit * 6

Ressources du Cobot Kit

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