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Robot mobile autonome Scout Mini
Robot mobile autonome Scout Mini
Robot mobile autonome Scout Mini
Robot mobile autonome Scout Mini
Robot mobile autonome Scout Mini

Robot mobile autonome Scout Mini

Robot mobile autonome Scout Mini
AgileX | A-000000-04600
7 335,12 € TTC 6 112,60 € HT

Rapide, agile, compacte et compatible ROS, la base mobile autonome Scout Mini ouvre le bal des plateformes AgileX, nouvelle génération d'UGV hautes performances. Un robot adaptable à de nombreuses missions ! Le robot Scout Mini est certifié CE.

Certification CE
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Une base mobile compacte pour la recherche, l’exploration et l’intégration robotique

  • Robot mobile compact : format réduit pour évoluer dans des espaces contraints.
  • Charge utile : jusqu’à 10 kg.
  • Autonomie : environ 3 heures selon l’usage.
  • Vitesse maximale : jusqu’à 3 m/s.
  • Transmission 4 roues motrices : pour une meilleure motricité sur différents types de sols.
  • Suspension indépendante : architecture pensée pour les déplacements sur terrain varié.
  • Franchissement : capacité pour des pentes jusqu’à 30°.
  • Déplacement indoor / outdoor : plateforme adaptée aux essais en laboratoire comme en environnement réel.
  • Télécommande RC : prise en main rapide pour les premiers tests.

Le Scout Mini s’adresse aux équipes qui recherchent une base robotique mobile légère et simple à instrumenter, sans partir d’un développement mécanique complet. Son gabarit compact facilite le transport, les essais rapides et l’intégration dans des projets où l’espace, la maniabilité et la flexibilité comptent autant que la vitesse.

Une plateforme pensée pour évoluer

Le Scout Mini est une plateforme conçue pour la recherche expérimentale, le prototypage robotique et le développement secondaire.

  • Roues standard : pour une conduite différentielle simple et efficace.
  • Bus CAN : pour la connexion de périphériques et de modules additionnels.
  • Rails aluminium T-slot : montage facilité de capteurs, kits et accessoires.
  • Ressources logicielles ouvertes : SDK et environnement de développement pour l’extension des usages.

Le Scout Mini AgileX peut ainsi recevoir une caméra, un LiDAR, un GPS, une station météo, un module de calcul ou un système de perception embarquée, selon le scénario visé. Cette modularité le rend pertinent pour les projets de robotique de terrain, d’inspection, de surveillance, de collecte de données ou d’enseignement supérieur.

Un robot mobile 4WD pour les essais terrain, la recherche et l’enseignement

Grâce à sa combinaison entre compacité, charge utile, mobilité et interfaces d’intégration, le Scout Mini peut servir de base pour de nombreux cas d’usage :

  • Recherche en robotique mobile : expérimentation sur navigation, contrôle ou perception.
  • Développement de robots autonomes : intégration de capteurs et d’algorithmes embarqués.
  • Inspection indoor / outdoor : déplacement dans des zones techniques, industrielles ou logistiques.
  • Surveillance mobile : essais de détection, de présence ou de ronde automatisée.
  • Enseignement supérieur : support pédagogique pour les projets de robotique, mécatronique et systèmes embarqués.
  • Prototypage rapide : validation de briques logicielles et matérielles sur une plateforme déjà roulante.

Spécifications techniques de la base robotique Scout Mini AgileX

Inclus :

  • 1 châssis robotique Scout Mini
  • 1 chargeur de batterie AC 220 V
  • 1 plug d'aéromodélisme mâle 4 pins
  • 1 adaptateur USB/CAN
  • 1 transmetteur RC

Caractéristiques techniques :

  • Dimensions : 627 x 550 x 252 mm
  • Poids : 20 kg
  • Charge utile : 10 kg
  • Capacité de franchissement en pente : 30°
  • Hauteur d'obstacles surmontés : 70 mm
  • Autonomie max. : 20 km
  • Vitesse max. : 10 km/h
  • Garde au sol mini. : 107 mm
  • 4 moteurs CC sans balai 150 W
  • 4 roues motrices indépendantes
  • Conduite différentielle 4 roues
  • Suspension indépendante avec culbuteur
  • Rayon de braquage minimal : 0°
  • Niveau de protection : IP22
  • Compatible ROS
  • Interfaces : CAN, RS232
  • Frein à servocommande et tube anticollision

Ressources du robot Scout Mini

Retrouvez le guide en ligne pour la base mobile Scout Mini : spécifications, démarrage, programmation, etc.

Livre blanc AgileX Robotics
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