Caméras de profondeur
Les caméras de profondeur équipent de nombreux robots mobiles (et voitures autonomes), qui évaluent ainsi leur environnement de manière beaucoup plus précise. Elles peuvent aussi être utilisées pour des opérations de préhension robotisée de précision (médical, industrie de pointe).
Elles sont capables de fonctionner en intérieur comme en extérieur, dans une grande variété de conditions d'éclairage.
Contraintes de la robotique mobile
Les robots mobiles autonomes sont souvent amenés à se déplacer dans des environnements dynamiques (magasins, hôpitaux, aéroports, etc). Le robot doit pouvoir ralentir selon la densité de la foule, s’arrêter au dernier moment en présence d’un obstacle, et trouver un itinéraire accessible, de manière autonome.
Un environnement dynamique implique également la présence d’objets qui peuvent changer de place (chantiers, sites industriels, etc). Les robots mobiles doivent ainsi faire preuve d’une grande adaptation (en temps réel) et d’une précision hors pair.
Prendre le temps de bien sélectionner les capteurs qui seront montés sur votre base mobile est donc un facteur décisif dans tout projet robotique.
Les 3 principaux capteurs utilisés pour la vision en robotique
Pour la vision, les capteurs choisis sont souvent :
- Les caméras de profondeur
- Les LiDAR
- Les capteurs de proximité à ultrason
Ces capteurs sont complémentaires et offriront au robot une capacité de perception de son environnement ultra-précise.
Les caméras de profondeur
Elles représentent de manière la plus fidèle possible ce que nous voyons avec nos yeux : elle différencie les formes, les couleurs, les mouvements. Elles ont une vision en grand angle.
La technologie de détection d'images stéréo utilise deux caméras pour calculer la profondeur de l’image (possible grâce à la fusion des deux images).
Ces caméras ont tendance à présenter des faux positifs ou des positions fantômes, on les complètera donc avec d’autres capteurs, comme les LiDAR ou les capteurs à ultrason.
Le LiDAR
Le LiDAR permet de mesurer la distance entre le robot et les obstacles. Il va pouvoir recréer une carte 3D en temps réel de son environnement, en nuage de points. Très précis et rapide, il ne détecte pas les surfaces vitrées ou les miroirs.
Les capteurs de proximité à ultrason
L’ultrason permet de détecter les vitres et surfaces miroirs que les LiDAR ne perçoivent pas.
Génération Robots, distributeur des caméras Intel RealSense et Stereolabs
Caméras Stereolabs : de très bonnes performances
Les caméras ZED sont des capteurs de profondeur passifs. Cela signifie qu'elles n'émettent pas de laser ou de lumière IR comme les capteurs actifs.
Plusieurs capteurs passifs peuvent être utilisés en même temps sans aucune interférence et ils ne sont pas impactés par la lumière du soleil.
Les caméras stéréo ZED possèdent une résolution et une fréquence d'images élevées par rapport aux capteurs actifs. De même, leur portée en profondeur est plus longue que les capteurs actifs.
Caméras Intel Realsense : bonnes performances + GPU
Possédant de bonnes performances, le gros avantage des caméras Intel Realsense est qu’elles sont équipées d’une carte graphique. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser un ordinateur embarquant un GPU pour la faire fonctionner.
Un NUC ou même une Raspberry Pi peuvent faire l’affaire, ce qui peut contribuer à faire baisser les coûts du matériel nécessaire à votre projet.
Caméras Luxonis : la robotique accessible à tous
Les caméras Luxonis sont des produits clés en main avec la possibilité d’exécuter un premier script en moins de 30 secondes. Elles intègrent l’IA, la vision par ordinateur et le traitement de l’image directement sur l’appareil. Toutes les caméras sont basées sur Depth AI, une suite de logiciels open-source.
La marque commercialise de nombreux modèles avec la possibilité de choisir entre la version basique ou la version PoE. L'option PoE est une version plus robuste grâce à un boîtier étanche lui permettant d'être utilisée en extérieur ou dans des milieux plus hostiles.
La caméra Intel® RealSense™ Depth Camera D456 repose sur la technologie de notre caméra USB D455, offrant une portée accrue grâce à ses 3 capteurs.
La caméra D435 d’Intel® RealSense est une caméra de profondeur dotée d’un large champ de vision et d’une portée maximale à 10 m. Elle est particulièrement efficace dans les lieux peu éclairés.
La caméra de profondeur D405 Intel® RealSense™ offre un module caméra stéréoscopique permettant la capture de courte portée d'images couleur, à l'intérieur comme à l'extérieur.
Dans la petite famille de caméras de profondeur mises au point par Intel® RealSense, la caméra D415 s’adresse aux développeurs à la recherche d’une grande précision de perception, y compris à plusieurs mètres de distance.
Il aura fallu 10 ans de développement et quelques modèles produits dans la série D400 pour qu’Intel® RealSense parvienne à l’une des meilleures caméras de profondeur du marché. La caméra 3D D455 présente une portée augmentée à 10 m, tout en conservant une vision précise, à la fois de la profondeur et des couleurs.
La caméra D457 est la première caméra stéréo à large bande passante GMSL/FAKRA de la marque Intel® RealSense. Elle est dotée d'un boîtier de classe IP65, offrant une protection efficace contre la poussière et les projections d'eau.
L’OAK-D Pro est une version améliorée de l’OAK-D, elle est dotée d’un projecteur à points laser IR (stéréo active) et d’un éclairage IR (pour la vision nocturne).
L’OAK-D Pro W dispose d’un large champ de vision, elle sera idéale pour une grande variété de projets.
L’OAK-D S2 combine une perception de profondeur stéréo avec l’intelligence artificielle, elle est idéale pour de nombreuses applications, y compris la robotique.
L'OAK-D est une caméra puissante et simple d'utilisation permettant de créer des projets de vision par ordinateur et d'IA.
Besoin d’une caméra performante avec un large champ de vision ? La OAK-D W offre ces deux options et sera efficace pour un grand nombre de projets.
Cette version alternative de la caméra de profondeur D435 ajoute à son répertoire de fonctionnalités la stabilisation de l’image grâce à l’ajout d’une centrale inertielle 6 DOF.
ZED Mini est une caméra stéréoscopique dédiée à la réalité augmentée et aux réalités mélangées. Concrètement, elle est capable de superposer des objets de réalité virtuelle à la réalité… et transformer votre monde en jeu vidéo IRL !
Après la ZED 2, la caméra de profondeur ZED 2i propose un nouveau design, une connectivité sécurisée, des options de lentilles inédites. La ZED 2i de Stereolabs offre un outil extrêmement performant pour vos projets acvec de la vision robotique.
La caméra OAK-D CM4 combine OAK-D avec le module Raspberry Pi CM4. C’est une solution de vision par ordinateur de haute qualité pour des applications de reconnaissance d'objets en temps réel, de suivi de mouvement et de positionnement, de cartographie et de modélisation 3D, et d'inspection industrielle.
Découvrez la caméra de profondeur 3D YDLIDAR OS30A, capable de capturer avec précision les informations de profondeur en 3D pour une multitude d'applications.
La caméra ZED X de Stereolabs est une solution de vision stéréo industrielle de haute précision, idéale pour la robotique autonome, les jumeaux numériques et les applications de recherche avancée.
Ce support en aluminium robuste permet de monter deux caméras ZED X One sur un trépied tout en ajustant librement la distance entre elles. Il offre une configuration flexible pour des captures de profondeur précises, de 5 cm à 100 mètres.