StereoLab nous dévoile sa nouvelle caméra de profondeur ZED 2, une caméra stéréoscopique conçue pour le tracking de véhicules et de personnes dotée d’un très large champ de vision.
La caméra ZED 2 propose une détection améliorée de la profondeur avec un champ de vision très large de 120°. Le but ici est d’associer la détection de profondeur de champ (jusqu’à 20 m) à la détection d’objets, et notamment des êtres humains en mouvement.
La caméra stéréoscopique utilise deux capteurs de haute résolution pour détecter véhicules et objets. Elle peut ainsi combiner différents points de vue, avec l’appui d’une IMU et de capteurs de mouvements très complets, pour réaliser de multiples opérations :
Localisation et cartographie simultanées ;
Détection de sol plat ;
Traçage de squelettes
La caméra peut être pilotée à distance grâce au cloud dédié permettant de contrôler le streaming, collecter et analyser des données 3D ou encore déployer des applications.
Un outil d’assistance pour maintenir la distanciation sociale
La caméra ZED 2 se distingue en permettant le déploiement simplifié d’une application de vision robotique au service de la distanciation sociale.
Le tracking d’individus permet ainsi à la caméra de mesurer la distance entre les différents occupants d’un lieu. Il est alors possible de programmer le déclenchement d’un haut-parleur pour rappeler les règles sanitaires.
Spécifications techniques de la caméra ZED 2
Sortie vidéo :
Mode 2.2K : 15 images/seconde ; résolution 4416 x 1242
Mode 1080p : 30/15 images/seconde ; résolution 3840 x 1080
Mode WVGA : 100/60/30/15 images/seconde ; résolution 1344 x 376
Enregistrement vidéo : encodage vidéo à résolution native en H.264, H.265, formats sans perte (sur hôte)
Streaming vidéo : IP (avec SDK ZED)
ISP : Nouvel ISP avec Machine Learning pour la conception de tâches réalisées par l’intelligence artificielle et la vision robot
Profondeur :
Résolution : vidéo native (en mode ultra)
FPS : jusqu’à 100 Hz
Plage de profondeur : 20 cm à 20 m
Champ de vision : 110° à l’horizontale, 70° à la verticale, 120° à la diagonale max.
Technologie : Neural Stereo Depth Sensing
Mouvement :
Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (débit de données : 400 Hz)
Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu’à 100 Hz
Capteurs de position : baromètre, magnétomètre (débit de données : 25/50 Hz)
Technologie : cartographie et localisation simultanées (SLAM) stéréo, visuelles et inertielles, avec 6 degrés de liberté, fusion des capteurs et compensation thermique
Dérive de la pose : 0,35 % de translation, 0,005°/m de rotation (sans correction de boucle)
Lentilles :
Type de lentilles : doubles lentilles grand angle en verre 8 éléments avec distorsion corrigée optiquement
Ouverture : f/1.8
Capteurs d’images :
Résolution : capteurs Dual 4M pixels avec des pixels de 2 microns
Format de capteur : natif 16 :9 pour un champ de vision horizontal plus vaste
Taille de capteur : capteur 1/3’’ à structure BSI (rétro-illumination) avec une haute sensibilité aux faibles intensités lumineuses
Obturateur à volet roulant synchronisé électroniquement
Commandes de la caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition, balance des blancs
Détection d’objets :
Types d’objets : personnes, véhicules
Traçage d’objets
Sorties de détection : boîte d’encombrement 2D/3D ; localisation ; vitesse ; ID unique ; masques de segmentation
Plage de détection : jusqu’à 20 m (3D) ; jusqu’à 40 m (2D)
Traçage de squelettes : 18 points-clés corporels ; boîte d’encombrement de la tête ; jusqu’à 10 m de portée
StereoLab nous dévoile sa nouvelle caméra de profondeur ZED 2, une caméra stéréoscopique conçue pour le tracking de véhicules et de personnes dotée d’un très large champ de vision.