Caméra de profondeur ZED 2

ZED 2 : une nouvelle technologie de stéréovision

La caméra ZED 2 propose une détection améliorée de la profondeur avec un champ de vision très large de 120°. Le but ici est d’associer la détection de profondeur de champ (jusqu’à 20 m) à la détection d’objets, et notamment des êtres humains en mouvement.

La caméra stéréoscopique utilise deux capteurs de haute résolution pour détecter véhicules et objets. Elle peut ainsi combiner différents points de vue, avec l’appui d’une IMU et de capteurs de mouvements très complets, pour réaliser de multiples opérations :

• Localisation et cartographie simultanées ;
• Détection de sol plat ;
• Traçage de squelettes

La caméra peut être pilotée à distance grâce au cloud dédié permettant de contrôler le streaming, collecter et analyser des données 3D ou encore déployer des applications.

Un outil d’assistance pour maintenir la distanciation sociale

La caméra ZED 2 se distingue en permettant le déploiement simplifié d’une application de vision robotique au service de la distanciation sociale.

Spécifications techniques de la caméra ZED 2

Sortie vidéo :

• Mode 2.2K : 15 images/seconde ; résolution 4416 x 1242
• Mode 1080p : 30/15 images/seconde ; résolution 3840 x 1080
• Mode 720p : 60/30/15 images/seconde ; résolution 2560 x 720 (mode intermédiaire stéréo)
• Mode WVGA : 100/60/30/15 images/seconde ; résolution 1344 x 376
• Enregistrement vidéo : encodage vidéo à résolution native en H.264, H.265, formats sans perte (sur hôte)
• Streaming vidéo : IP (avec SDK ZED)
• ISP : Nouvel ISP avec Machine Learning pour la conception de tâches réalisées par l’intelligence artificielle et la vision robot

Profondeur :

• Résolution : vidéo native (en mode ultra)
• FPS : jusqu’à 100 Hz
• Plage de profondeur : 20 cm à 20 m
• Champ de vision : 110° à l’horizontale, 70° à la verticale, 120° à la diagonale max.
• Technologie : Neural Stereo Depth Sensing

Mouvement :

• Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (débit de données : 400 Hz)
• Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu’à 100 Hz
• Capteurs de position : baromètre, magnétomètre (débit de données : 25/50 Hz)
• Technologie : cartographie et localisation simultanées (SLAM) stéréo, visuelles et inertielles, avec 6 degrés de liberté, fusion des capteurs et compensation thermique
• Dérive de la pose : 0,35 % de translation, 0,005°/m de rotation (sans correction de boucle)

Lentilles :

• Type de lentilles : doubles lentilles grand angle en verre 8 éléments avec distorsion corrigée optiquement
• Ouverture : f/1.8

Capteurs d’images :

• Résolution : capteurs Dual 4M pixels avec des pixels de 2 microns
• Format de capteur : natif 16 :9 pour un champ de vision horizontal plus vaste
• Taille de capteur : capteur 1/3’’ à structure BSI (rétro-illumination) avec une haute sensibilité aux faibles intensités lumineuses
• Obturateur à volet roulant synchronisé électroniquement
• Commandes de la caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition, balance des blancs

Détection d’objets :

• Types d’objets : personnes, véhicules
• Traçage d’objets
• Sorties de détection : boîte d’encombrement 2D/3D ; localisation ; vitesse ; ID unique ; masques de segmentation
• Plage de détection : jusqu’à 20 m (3D) ; jusqu’à 40 m (2D)
• Traçage de squelettes : 18 points-clés corporels ; boîte d’encombrement de la tête ; jusqu’à 10 m de portée

• Capteurs : accéléromètre, gyroscope, baromètre, magnétomètre, température

Connectivité :

• Connecteur USB 3.0 avec câble d’1m20 intégré
• Options de montage : 1 trou de montage fileté ¼’’ 20 UNC ; 2 trous de montage filetés M3
• Alimentation : via USB 5 V / 380 mA

• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C

Pré-requis (système SDK) :

• Processeur double cœur 2,3 GHz ou plus rapide
• 4 GB de RAM ou plus
• Processeur graphique NVIDIA avec capacité de calcul > 3.0

Dans la boîte :

• Caméra stéréoscopique ZED 2
• 1 mini trépied
• Documentation

• Systèmes d’exploitation compatibles : Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
• Garantie : 10 ans sur l’équipement
• Dimensions : 175 x 30 x 33 mm
• Poids : 124 g
• Boîtier en aluminium

Ressources de la camera ZED 2

• Fiche technique - Caméra de profondeur ZED 2
• Guide de démarrage - Caméra de profondeur ZED 2
• Tutoriels C++ et Python - Caméra de profondeur ZED 2
• Caméra ZED 2 SDK
• Bien démarrer avec ROS - Caméra ZED 2
• Integration ROS Github - Caméra ZED 2