Essaim de drones programmables Crazyflie 2.1 - The swarm bundle

Essaim de drones Crazyflie 2.1 : les choses sérieuses commencent

Quoi de plus réjouissant qu’un drone programmable Crazyflie 2.1 équipé de son système de communication radio ? 10 drones programmables Crazyflie à piloter en essaim !

Cet ensemble réunit donc 10 kits pour drones Crazyflie avec leur batterie et chargeur, et 3 radios Crazyflie. Et pour que votre vol de bourdons prenne une nouvelle dimension, ces robots volants peuvent désormais être équipés du Loco Positioning System (Documentation dans les ressources) !

Le système de positionnement Crazyflie

Le système de positionnement local conçu par Crazyflie et inclus dans cet essaim de drones programmables remplit plusieurs objectifs :

• Offrir aux drones Crazyflie une conscience aigue de leur position dans l’espace en temps réel en complétant les données recueillies par les capteurs embarqués ;
• Proposer une solution de navigation efficace à l’intérieur ;
• Et un système à la fois précis et abordable pour tous les budgets.

Ce système de positionnement local (ou LPS) réunit différents appareils :

• Le « deck » LPS : une expansion de l’ordinateur de bord du drone Crazyflie, embarquant exclusivement la fonctionnalité de positionnement local.
• Le « nœud » LPS, qui peut se comporter comme une ancre implantée sur le drone, ou un tag à fixer sur l’objet que le drone doit traquer.

Spécifications techniques de l’essaim de drones Crazyflie

L’essaim de drones programmables inclut :

• 8 nœuds de positionnement local (LPS)
• 10 tableaux de positionnement local (LPS)
• 10 kits Crazyflie 2.1
• 3 Crazyradio PA
• 20 batteries LiPo 240 mAh avec chargeur USB 500 mA

Ressources du Swarm Bundle

Apprenez tout ce qu’il y a à savoir sur le Loco Positioning System de Crazyflie pour piloter votre essaim de drones 2.1 !

Système de positionnement local bitcraze :

• Guide de démarrage (en) - Drone Crazyflie 2.1
• Wiki - Drone Crazyflie 2.1
• Github - Drone Crazyflie 2.1
• Guide de démarrage pour la programmation - Drone Crazyflie 2.1
• Guide de démarrage - Loco Positioning System - Drone Crazyflie 2.1