Intel® RealSense™ Camera de profondeur D435i (trépied inclus)

Caméra de profondeur D435i : digne représentante de la série D400

La caméra 3D D435i revêt à peu près les mêmes caractéristiques que la D435 :

• Un capteur de profondeur doté d’un large champ de vision ;
• Une fréquence d’images maximale de 90 fps pour capturer le mouvement en pleine vitesse ;
• Des images sorties en haute résolution ;
• Un SDK 2.0 pour le calibrage ultra-rapide de la caméra et le développement d’applications en open-source ;
• Un format compact et léger, facile à intégrer dans n’importe quel projet robotique, y compris un drone.

Une IMU à 6 degrés de liberté pour combiner image et mouvement

A cette liste réjouissante de compétences s’ajoute une IMU Bosch à 6 degrés de liberté, incluant tous les gyroscopes nécessaires pour une parfaite stabilisation de l’image lorsque la caméra elle-même est en mouvement.

Une centrale inertielle de mouvement permet en outre de développer des applications SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), d’améliorer les capacités de navigation d’une plateforme mobile, ou de créer des solutions de réalité augmentée ou virtuelle encore plus passionnantes.

La légèreté de la caméra de profondeur D435i ainsi que ses fonctionnalités font d’elle un équipement tout indiqué pour un drone de surveillance ou tout autre engin mobile pour lequel le poids est un paramètre important.

Spécifications techniques de la caméra 3D D435i Intel® RealSense Depth

• Caméra indoor/outdoor
• Portée recommandée : 10 m environ. La précision change en fonction de l’éclairage, du calibrage et du lieu.
• Global shutter, taille de pixel 3 µm x 3 µm
• IMU Bosch BMI1055
• Technologie infrarouge stéréo
• Champ de vision du capteur de profondeur : 86° x 57° (+/- 3°)
• Profondeur minimale : 10,5 cm
• Résolution de sortie de la profondeur : jusqu’à 1280 x 720
• Fréquence de trame en profondeur : jusqu’à 90 fps
• Technologie de capteur RGB : global shutter
• Résolution du capteur : jusqu’à 1280 x 800
• Champ de vision du capteur RGB : 69,4 x 42,5 x 77° (+/- 3°)
• Fréquence de trame RGB : jusqu’à 30 fps
• Module caméra Intel RealSense D430 + caméra RGB
• Processeur de vision Intel RealSense D4
• Connecteurs : USB-C 3.1 Gen 1
• Dimensions : 90 x 25 x 25 mm
• Mécanisme de montage :
  • 1 point de montage fileté 1/4-20 UNC
  • 2 points de montage filetés M3
• Camera fournie avec trépied

Ressources de la caméra Intel® RealSense Depth D435i

Ne manquez aucune information essentielle grâce aux ressources que nous avons rassemblées ici pour les utilisateurs de la caméra de profondeur D435i Intel® RealSense.

• Fiche technique - Intel RealSense D400-Series (en)
• Centre de développement - Intel RealSense D400-Series (en)