Caméra de profondeur ZED Mini

Caméra ZED Mini : une caméra pour révolutionner votre casque de réalité virtuelle

La caméra ZED Mini est une caméra stéréoscopique équipée de deux lentilles permettant une haute résolution de capture d’image. Vous bénéficiez d’une gamme complète de réglages pour obtenir exactement le rendu désiré en termes de contrastes, de saturation, de blancs, etc.

Mieux encore, la caméra ZED Mini est conçue pour équiper votre casque de réalité virtuelle Occulus Rift ou HTC Vive. La réalité virtuelle générée par votre casque vient ainsi se mêler au monde réel. ZED Mini se charge de mêler et synchroniser ces deux couches de réalité.

Vision stéréo, cartographie dynamique, capture de mouvement

La caméra de profondeur ZED Mini combine trois technologies pour offrir la sensation d’évoluer dans un monde mi-réel, mi-virtuel, avec le plus de réalisme possible :

• Vision stéréoscopique : les deux lentilles de la caméra ZED Mini sont écartées de 65 mm pour reprendre l’écartement moyen des pupilles humaines. Elle filme ainsi le monde qui vous entoure avec la plus haute fidélité en termes de résolution, de couleurs, d’intensité…
• Compréhension du mouvement : équipée d’une centrale IMU, ZED Mini est capable d’ajuster la position des objets virtuels dans votre champ de vision, en fonction de votre position. Vous pouvez donc vous accroupir, sauter, vous relever, tourner… sans perte de cohérence ou de synchronisation.
• Fusion des univers : les objets virtuels avec lesquels l’utilisateur interagit se fondent dans le monde réel de la façon la plus réaliste possible. Ils projettent ainsi ombres et lumières autour de vous !

Spécifications techniques de la caméra ZED Mini

Sortie vidéo :

• Mode 2.2K : 15 images/seconde ; résolution 4416 x 1242
• Mode 1080p : 30 images/seconde ; résolution 3840 x 1080
• Mode 720p : 60 images/seconde ; résolution 2560 x 720 (mode intermédiaire stéréo)
• Mode WVGA : 100 images/seconde ; résolution 1344 x 376
• Enregistrement vidéo : encodage vidéo à résolution native en H.264, H.265, formats sans perte (sur hôte)
• Streaming vidéo : IP

Profondeur :

• Résolution : vidéo native (en mode ultra)
• FPS : jusqu’à 100 Hz
• Plage de profondeur : 10 cm à 15 m
• Champ de vision : 90° à l’horizontale, 60° à la verticale, 100° à la diagonale max.
• Technologie : Stereo Depth Sensing

Mouvement :

• Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (débit de données : 800 Hz)
• Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu’à 100 Hz
• Technologie : cartographie et localisation simultanées (SLAM) stéréo, visuelles et inertielles, avec 6 degrés de liberté et fusion des capteurs
• Dérive de la pose : 1 % de translation, 0,013°/m de rotation (sans correction de boucle)

Lentilles :

• Type de lentilles : doubles lentilles en verre 6 éléments
• Ouverture : f/2.0

Capteurs d’images :

• Résolution : capteurs Dual 4M pixels avec des pixels de 2 microns
• Format de capteur : natif 16 :9 pour un champ de vision horizontal plus vaste
• Taille de capteur : capteur 1/3’’ à structure BSI (rétro-illumination) avec une haute sensibilité aux faibles intensités lumineuses
• Obturateur à volet roulant synchronisé électroniquement
• Commandes de la caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition, balance des blancs

Connectivité :

• Connecteur USB 3.0 type C
• Options de montage : 4 trous de montage filetés M2, support VR inclus
• Alimentation : via USB 5 V / 380 mA

• Température de fonctionnement : 0°C à 45°C

Pré-requis (système SDK) :

• Processeur double cœur 2,3 GHz ou plus rapide
• 4 GB de RAM ou plus
• Processeur graphique NVIDIA avec capacité de calcul > 3.0
• Pré-requis @ 90 fps (système de réalités mélangées) :
• Processeur quadruple cœur 3 GHz ou plus rapide
• 8 GB de RAM ou plus
• Carte graphique NVIDIA GTX 1070 ou supérieure
• Windows 7, 8, 10
• USB 3.0
• Casque de réalité virtuelle Oculus Rift ou HTC Vive

Dans la boîte :

• Mini caméra stéréoscopique ZED
• 1 câble USB Type C à Type A de 4 m
• 1 câble USB Type C à Type A d’1,5 m
• 1 support de montage pour le casque VR
• Systèmes d’exploitation compatibles : Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
• Garantie : 1 an sur l’équipement
• Dimensions : 124,5 x 30,5 x 26,5 mm
• Poids : 62,9 g

Ressources de la camera ZED Mini

• Fiche technique - Caméra de profondeur ZED Mini
• Guide de démarrage - Caméra de profondeur ZED Mini
• Tutoriels C++ et Python - Caméra de profondeur ZED Mini
• Caméra ZED Mini SDK
• Bien démarrer avec ROS - Caméra ZED Mini
• Integration ROS Github - Caméra ZED Mini