La caméra de profondeur ZED Mini combine trois technologies pour offrir la sensation d’évoluer dans un monde mi-réel, mi-virtuel, avec le plus de réalisme possible :
Spécifications techniques de la caméra ZED Mini
Sortie vidéo :
- Mode 2.2K : 15 images/seconde ; résolution 4416 x 1242
- Mode 1080p : 30 images/seconde ; résolution 3840 x 1080
- Mode 720p : 60 images/seconde ; résolution 2560 x 720 (mode intermédiaire stéréo)
- Mode WVGA : 100 images/seconde ; résolution 1344 x 376
- Enregistrement vidéo : encodage vidéo à résolution native en H.264, H.265, formats sans perte (sur hôte)
- Streaming vidéo : IP
Profondeur :
- Résolution : vidéo native (en mode ultra)
- FPS : jusqu’à 100 Hz
- Plage de profondeur : 10 cm à 15 m
- Champ de vision : 90° à l’horizontale, 60° à la verticale, 100° à la diagonale max.
- Technologie : Stereo Depth Sensing
Mouvement :
- Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (débit de données : 800 Hz)
- Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu’à 100 Hz
- Technologie : cartographie et localisation simultanées (SLAM) stéréo, visuelles et inertielles, avec 6 degrés de liberté et fusion des capteurs
- Dérive de la pose : 1 % de translation, 0,013°/m de rotation (sans correction de boucle)
Lentilles :
- Type de lentilles : doubles lentilles en verre 6 éléments
- Ouverture : f/2.0
Capteurs d’images :
- Résolution : capteurs Dual 4M pixels avec des pixels de 2 microns
- Format de capteur : natif 16 :9 pour un champ de vision horizontal plus vaste
- Taille de capteur : capteur 1/3’’ à structure BSI (rétro-illumination) avec une haute sensibilité aux faibles intensités lumineuses
- Obturateur à volet roulant synchronisé électroniquement
- Commandes de la caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition, balance des blancs
Connectivité :
- Connecteur USB 3.0 type C
- Options de montage : 4 trous de montage filetés M2, support VR inclus
- Alimentation : via USB 5 V / 380 mA
- Température de fonctionnement : 0°C à 45°C
Pré-requis (système SDK) :
- Processeur double cœur 2,3 GHz ou plus rapide
- 4 GB de RAM ou plus
- Processeur graphique NVIDIA avec capacité de calcul > 3.0
- Pré-requis @ 90 fps (système de réalités mélangées) :
- Processeur quadruple cœur 3 GHz ou plus rapide
- 8 GB de RAM ou plus
- Carte graphique NVIDIA GTX 1070 ou supérieure
- Windows 7, 8, 10
- USB 3.0
- Casque de réalité virtuelle Oculus Rift ou HTC Vive
Dans la boîte :
- Mini caméra stéréoscopique ZED
- 1 câble USB Type C à Type A de 4 m
- 1 câble USB Type C à Type A d’1,5 m
- 1 support de montage pour le casque VR
- Systèmes d’exploitation compatibles : Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
- Garantie : 1 an sur l’équipement
- Dimensions : 124,5 x 30,5 x 26,5 mm
- Poids : 62,9 g