LiDAR Ouster OSDome (Rev 7)

Le LiDAR hémisphérique le plus performant disponible sur le marché

Dernier né de la famille OS, l’OSDome de la marque Ouster offre une vue hémisphérique complète de son environnement. Il est construit avec la même architecture numérique que les autres capteurs REV7, mais avec un tout nouveau champ de vision. Grâce à sa forme en dôme, il dispose d’un champ de vision vertical de 180° et 360° à l’horizontale.

Le champ de vision hémisphérique offre une vision complète du sol au plafond, éliminant ainsi le problème des angles morts.

Un LiDAR alimenté par la puce L3

L’OSDome Ouster est alimenté par la toute nouvelle puce L3, celle-ci améliore considérablement la portée, la précision, l'exactitude et la fiabilité des données.

Avec ses 64 ou 128 canaux et sa portée de 20 mètres, l’OSDome a une résolution quatre fois supérieure à celle des autres capteurs de sa catégorie, ce qui permet d’obtenir des détails supérieurs par mètre carré d’espace surveillé.

Un LiDAR discret et compact pour la surveillance

L’OSDome a été conçu pour être un LiDAR qui voit tout, tout en restant invisible. Avec son design compact, il peut s’intégrer facilement dans la carrosserie d'un véhicule ou au plafond d'un bâtiment. Idéal pour les espaces intérieurs et extérieurs , il permet d’améliorer les systèmes de sécurité et d’analyser le suivi des personnes, dans le respect de leur vie privée.

L’OSDome figure parmi les LiDAR nouvelle génération pouvant alimenter les infrastructures intelligentes et les projets industriels.

De nombreuses configurations possibles

L’OSDome se décline en 2 versions incluant 64 ou 128 canaux. Ces deux modèles offrent un niveau de résolution différent, et plusieurs possibilités en termes de résolution angulaire verticale. Pour la version 64 canaux, 4 configurations sont possibles : Uniform, Gradient, Below horizon et Above Horizon, à sélectionner selon l’usage que vous souhaitez faire de votre LiDAR OSDome.

La version 128 canaux n’est disponible qu’avec la configuration Uniform qui permet un balayage uniforme de l’environnement du LiDAR.

Votre LiDAR est destiné à être utilisé sur un véhicule ? Optez pour l’option “Automotive Ethernet” 1000BASE-T1, spécialement conçue pour les véhicules autonomes

Comparatif des différents capteurs OS REV7

Basés sur la même architecture, chaque LiDAR est conçu pour une utilisation différente.

Spécifications techniques du LiDAR OSDome

• Résolution verticale : 64 ou 128 canaux
• Portée maximale : ~ 100 m
• Portée : 20 m
• Portée min. : 0.5 m
• Précision : ± 1 cm à ± 5 cm
• Champ de vision vertical : 180°
• Résolution angulaire verticale : 1,4° (64 canaux) et 0,7° (128 canaux)
• Résolution horizontale : 512, 1024 ou 2048
• Champ de vision horizontal : 360°
• Résolution angulaire horizontale : jusqu’à 0,18°
• Points par seconde : jusqu’à 5,242,880
• Taux de rotation : 10 ou 20 Hz
• Retours de pixels : 2
• Indice de protection : IP68, IP69K
• Consommation d’énergie : 14-20 W
• Tension de fonctionnement : 12 / 24 V
• Température de fonctionnement : -40° à 60°C
• Poids : 447 g
• IMU embarqué : Oui
• 4 configurations possibles : rayon uniforme, gradient, sous et au-dessus de l’horizon (uniquement pour la version 64 canaux)

Gemini, une plateforme de perception compatible avec les LiDAR Ouster

La plateforme Ouster Gemini améliore la sécurité et la surveillance grâce à des données plus précises et plus complètes de suivi des personnes et des véhicules.

Cette nouvelle solution simplifie les opérations et réduit les coûts car moins de capteurs sont nécessaires.

Ressources du LiDAR OSDome (REV7)

• Ouster Sensor SDK
• Toute la documentation et les téléchargements