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Robot mobile ROSbot XL
Husarion | A-000000-06627
4 548,00 €
TTC
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
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ROSBot XL : Une plateforme Indoor pour la Recherche et le Développment
Puissance & Performance
Le ROSbot XL est équipé de l'une des trois puissantes unités embarquées au choix : Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC, garantissant des performances de pointe pour toutes vos expérimentations robotiques.
Développement Facilité
Avec les packages et le firmware ROSbot XL ROS2 disponibles sur GitHub, ainsi que des modèles préconfigurés pour des cas d'utilisation courants comme la navigation autonome et le contrôle à distance via une manette, le développement de votre robot personnalisé n'aura jamais été aussi simple.
Précision de Mouvement
Doté d'une IMU Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope) et de 4 moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature, le ROSbot XL assure une précision de mouvement exceptionnelle, essentielle pour des applications exigeantes.
Un robot entièrement personnalisable
La plaque de montage universelle du ROSbot XL vous permet d'intégrer des accessoires tels que des LIDARs, des caméras, des bras robotiques et plus encore, pour répondre à vos besoins spécifiques de développement.
La plateforme de base comprend :
- ROSbot XL - avec Raspberry Pi 4
- Chargeur USB-C
- 2 jeux de roues : standard + mecanum
- Garantie 1 an
Les LiDARs et caméras RGB ne sont pas inclus dans la configuration de base.
Vidéos
Spécifications techniques du Robot mobile autonome ROSbot XL
- Dimensions : 332 x 284 x 131 mm
- Poids : 5,380 kg
- Vitesse max : 3 km/h
- Vitesse de rotation max : 180°/s
- Autonomie : 2h - 6h
- Charge utile maximale : jusqu'à 10 kg
- Température de fonctionnement : -20°C ~ 60°C
- Matière du châssis : Aluminium
- Ordinateur : NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go ou NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Moteurs : 4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR
- Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Hub USB intégré
- Puissance sélectionnable pour l'alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
- Plaque de montage universelle
Ressources du Robot ROSbot XL
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
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