Robot humanoïde Booster K1

Robot humanoïde Booster K1

Robot humanoïde Booster K1
Booster Robotics | A-000000-07707
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Le Booster K1 est un robot humanoïde conçu pour l'enseignement, la recherche et la démonstration interactive. Il allie mobilité, puissance de calcul et ergonomie dans un format compact et prêt à l’emploi.

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Booster K1 : un humanoïde compact, puissant et accessible

Le Booster K1 est un robot humanoïde compact, puissant et facile à programmer. Idéal pour l’enseignement STEM, il offre un excellent rapport qualité-prix pour les établissements éducatifs et les laboratoires de recherche.

Conçu comme la version accessible du T1, le K1 se distingue par un design plus léger, une puissance articulaire réduite de moitié et une autonomie optimisée. Malgré cela, il reste réactif, précis et parfaitement adapté aux usages intensifs en laboratoire comme en compétition RoboCup.

Format portable et prêt à l’emploi

  • Aucun montage requis : transportable dans une valise unique, idéal pour des déplacements en classe, laboratoires ou événements.
  • Hauteur : 95 cm
  • Poids : 19,5 kg

Mobilité avancée

  • 22 degrés de liberté (DoF) : articulations dynamiques (hanche, genou, cheville, bras, tête) pour des mouvements fluides et réalistes.
  • Autonomie de marche : 50 min ~ 1h20
  • Capacité de mouvement : marche, équilibre, flexion des articulations, et interaction avec des objets.
  • Système de navigation : intégration de capteurs pour l’évitement d’obstacles et la localisation en temps réel.

Puissance de calcul IA

  • Processeur graphique (GPU) : jusqu’à 100–200 TOPS pour des tâches d’IA complexes (reconnaissance d’objets, apprentissage automatique).
  • Environnement de programmation : support de langages comme Python, ROS (Robot Operating System), et outils pédagogiques intégrés.
  • Capacités d’IA : reconnaissance visuelle (caméra en profondeur), interprétation des commandes vocales (microphone array), apprentissage par renforcement pour des tâches adaptatives.

Capteurs embarqués

  • Caméra en profondeur : pour la perception 3D et la navigation.
  • IMU 9 axes : suivi de l’équilibre et des mouvements.
  • Microphone array : reconnaissance vocale et localisation sonore.
  • Haut-parleur : interaction avec les utilisateurs via des messages audio.
  • Capteurs tactiles : détecte les contacts physiques pour des interactions sécurisées.

Connectivité et compatibilité

  • WiFi 6
  • Bluetooth 5.2
  • Ethernet Gigabit RJ45
  • Développement secondaire via API/SDK.
Booster K1 - Spécifications techniques

Pour quels usages ?

Enseignement STEM

  • Apprentissage de la programmation (Python, ROS).
  • Étude des systèmes robotiques et de l’IA.
  • Projet d’ingénierie mécanique et électronique.

Recherche

  • Expériences en robotique mobile, perception visuelle et interaction homme-robot.
  • Développement d'algorithmes d'IA pour des tâches complexes. 

Événements et démonstrations

  • Démonstration de technologies de pointe en éducation.
  • Ateliers interactifs pour le public.

Spécifications techniques du robot humanoïde Booster K1

  • Dimensions : 95x40x18 cm
  • Longueur de la jambe : 46 cm
  • Envergure du bras : 39 cm
  • Poids : environ 19,5 kg
  • Degrés de liberté totaux : 22
  • Degrés de liberté par jambe : 6
  • Degrés de liberté par bras : 4
  • Degrés de liberté pour la tête : 2
  • Couple maximal de l'articulation du genou : 60 N.m
  • Encodeur : double encodeur
  • GPU : Prend en charge des performances IA de 100 à 200 TOPS
  • Caméra : Caméra 3D
  • IMU : IMU à 9 axes
  • Module vocal : Microphone Array + Haut parleur
  • Alertes sonores : Rappel de batterie faible, rappel de surchauffe des joints
  • Capacité de la batterie : 48 V / 2Ah
  • Durée de vie de la batterie : 50 min ~ 1h20 
  • Temps de charge : ≤ 1 heure
  • Processeur : Jetson Orin NX 8 Go, performance AI : 117 TOPS
  • Interface : Gigabit Ethernet RJ45
  • Connexion sans fil : WIFI 6
  • Bluetooth : Bluetooth 5.2
  • Normes de certification : CE/FCC
  • Bruit de marche : ≤70 dB
  • Température de fonctionnement : -10°C ~ 45°C

Ressources du robot Booster K1

ARTICLE DE BLOG

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