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Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
3 513,99 $
TTC
La MTi-670G est une centrale GNSS/INS robuste combinant mesures d’orientation et positionnement GNSS au mètre près grâce à son récepteur interne u-blox ZED F9, dans un boîtier compact et certifié IP68.
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MTi-670G – Centrale GNSS/INS robuste et précise
La MTi-670G est une solution de navigation tout-en-un combinant une centrale inertielle (INS) et un récepteur GNSS interne. Basée sur la technologie éprouvée de la série MTi 600, elle fournit des données d’orientation et de position précises, même dans des environnements exigeants.
Son boîtier robuste certifié IP68 protège les capteurs de la poussière, de l’eau et des conditions environnementales difficiles, tout en offrant une intégration simple et une grande flexibilité grâce au support natif CAN.
Points forts
- GNSS interne haute performance : récepteur u-blox ZED F9 intégré pour un positionnement au mètre près
- Précision d’orientation : 0.2° (roulis/tangage), 0.8° (cap)
- Solution de navigation complète : fusion des données GNSS et INS pour un suivi fiable en extérieur
- Boîtier robuste IP68 : protection contre la poussière, l’humidité et les chocs
- Logiciels complets : MT Software Suite comprenant :
- MT Manager (GUI pour Windows/Linux)
- SDK pour le développement
- Exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS
- Intégration facile : support natif CAN et protocole Xbus/ASCII (NMEA)
- Solution tout-en-un : compacte (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), légère (98 g) et faible consommation (<1 W)
Applications typiques
- Robots mobiles et véhicules autonomes
- Navigation de précision pour applications industrielles ou scientifiques
- Drones et plateformes aériennes
- Systèmes de cartographie et de géolocalisation en extérieur
Spécifications techniques de l'IMU/GNSS Xsens MTi-670G
- Indice de protection : IP68
- Dimensions : 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
- Poids : 98 g
- Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
- Consommation typique : <1 W
- Interfaces : CAN, RS232
- Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
- Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz SDI)
Performances de fusion de capteurs :
- Roulis / Tangage : 0.2° RMS
- Cap / Yaw : 0.8° RMS
- Position : 1 m CEP¹
- Vitesse : 0.05 m/s RMS
Gyroscope :
- Plage ±2000 deg/s
- Stabilité de biais en fonctionnement : 8 deg/h
- Densité de bruit : 0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre :
- Plage ±10 g
- Stabilité de biais en fonctionnement : 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
- Densité de bruit : 60 µg/√Hz
Magnétomètre et baromètre intégrés
Récepteur GNSS :
- Marque : u-blox
- Modèle : ZED F9
Ressources de l'IMU/GNSS Xsens MTi-670G
La MTi-670G est une centrale GNSS/INS robuste combinant mesures d’orientation et positionnement GNSS au mètre près grâce à son récepteur interne u-blox ZED F9, dans un boîtier compact et certifié IP68.
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